Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Kit de Voiture Robot Mecanum — Module IA & Options Bras 2DOF
Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Kit de Voiture Robot Mecanum — Module IA & Options Bras 2DOF
Hiwonder
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Aperçu
Le Hiwonder miniAuto Pro est une voiture robot programmable ESP32 pour apprendre le mouvement à roues Mecanum, le retour d'information des capteurs et la programmation en robotique. Quatre moteurs à encodeur offrent des mouvements en avant, sur le côté, en diagonale et de rotation. Choisissez Starter pour la robotique mobile, Standard pour les projets de vision et de voix WonderLLM, ou Ultimate pour le module IA plus un bras robotique en métal 2DOF. Programmez avec Scratch, Arduino ou MicroPython au fur et à mesure que vos projets se développent.
Choisissez votre kit
| Caractéristique | Kit de démarrage | Kit standard | Kit ultime |
|---|---|---|---|
| Contrôle par application / PC / PS3 | Oui | Oui | Oui |
| Détection ultrasonique et évitement d'obstacles | Oui | Oui | Oui |
| Module WonderLLM et vidéo en temps réel par Wi-Fi | Non inclus | Inclus | Inclus |
| Vision AI hors ligne et interaction vocale | Pas de module WonderLLM | Pris en charge | Pris en charge |
| Interaction en ligne avec modèle large et ESP-Claw | Pas de module WonderLLM | Pris en charge avec configuration | Pris en charge avec configuration |
| Bras robotique 2DOF, application de prise et de placement et transport AI | Non inclus | Non inclus | Inclus |
La caméra AI, l'écran tactile, les microphones et le haut-parleur appartiennent au module WonderLLM fourni avec le kit standard et le kit ultime.Le bras robotique et le préhenseur sont fournis avec Ultimate. Des photographies de démonstration à fonctionnalités complètes montrent la configuration Ultimate ; choisissez le kit correspondant à ces capacités. Le gant de contrôle sans fil est vendu séparément ; un contrôleur PS3 n'est pas inclus dans le contenu du kit.
Caractéristiques
- Châssis Mecanum en métal avec quatre moteurs à encodeur HY3722-130 et retour d'information sur la vitesse en temps réel pour des virages contrôlés, des déplacements à distance fixe et des expériences de parcours.
- Module ultrasonique RGB, suiveur de ligne à quatre canaux et carte d'extension IMU pour la mesure de distance, l'évitement d'obstacles, le suivi de ligne, la détection d'intersections et la fusion de capteurs.
- Carte principale ESP32 UNO avec Wi-Fi et Bluetooth, associée à une carte d'extension pour les connexions de moteur, servo et capteur.
- Les versions Standard et Ultimate ajoutent le module double puce WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5, une caméra 2MP, un écran tactile capacitif et un audio intégré.
- Ultimate ajoute un bras métallique à deux axes avec des servos anti-balayage, jusqu'à 45 mm de réglage de la hauteur du préhenseur et jusqu'à 147 mm d'ouverture pour des exercices de prise et de placement.
Vision AI, Voix et ESP-Claw
Sur Standard et Ultimate, le firmware approprié exécute les fonctions de vision localement : reconnaissance des couleurs et suivi des cibles, suivi de ligne visuelle, détection de visages, de gestes, de piétons et d'animaux de compagnie, suivi de squelette, reconnaissance de codes QR et d'AprilTag, et détection d'objets YOLO11n. Le streaming vidéo Wi-Fi fournit une vue en direct pour des expériences à distance. Les fonctions de préhension nécessitent en outre le bras Ultimate.
Le module WonderLLM s'intègre à la plateforme AI XiaoZhi pour une interaction en ligne par texte, voix et vision. Les intégrations de services prises en charge incluent Qwen, DeepSeek et Doubao ; ESP-Claw propose également une configuration de modèle/API pour les points de terminaison compatibles GPT, Claude, Gemini, Kimi et MiniMax.Les demandes de modèles en ligne nécessitent un accès au réseau et la configuration du service/API pertinent. Elles sont distinctes des algorithmes de vision exécutés localement et des actions de robot enregistrées.
ESP-Claw prend en charge la décomposition des tâches en plusieurs étapes par voix ou texte, l'interaction PC/application, l'intégration de Telegram et WeChat, la liaison d'outils personnalisés et l'expansion du service MCP. Les actions générées vérifiées peuvent être enregistrées en tant que règles Lua locales pour une exécution ultérieure sans répéter une demande de modèle. La mémoire locale prend en charge les préférences enregistrées et les commandes fréquentes. La personnalité, la voix, le comportement et les mots de réveil peuvent être configurés, avec plus de 30 langues de dialogue disponibles via la plateforme vocale prise en charge.
Les projets incluent la description de scènes, les annonces de distance à partir de données ultrasoniques, la navigation par commande vocale et les interactions visuelles/voix combinées. Ultimate ajoute la saisie d'objets, le tri de couleurs, le transport suivant une ligne et des exercices de transport basés sur des zones.Les actions disponibles dépendent du matériel installé, du firmware et des services configurés.
Spécifications
Dimensions du robot et du kit
| Produit | miniAuto Pro voiture robot intelligente |
|---|---|
| Cadre | Métal |
| Contrôleur | ESP32 |
| Communication / logiciel | Bluetooth ; logiciel visuel PC et application Android/iOS ; fonctions Wi-Fi avec matériel/firmware compatible |
| Contrôle | Application, support de contrôle série PC et PS3 ; Bluetooth 4 en option.0 Gant de geste IMU vendu séparément |
| Dimensions globales | 299 × 164 × 150 mm, configuration de référence équipée pour le bras complet |
| Poids du corps du kit | Démarrage 0.692 kg ; Standard 0.749 kg ; Ultime 0.830 kg |
| Poids des colis du kit | Démarrage 1.13 kg ; Standard 1.20 kg ; Ultime 1.29 kg |
| Dimensions du colis | 376 × 246 × 72 mm |
| Modèle de moteur / quantité | Moteur à encodeur HY3722-130 ×4 |
| Batterie | 7.Batterie lithium 4 V nominale, 2000 mAh, 3C |
| Caméra | 2MP, Standard et Ultime |
| Bras robotique / servos | 2DOF; HPD-0127 + LFD-01, uniquement Ultime |
| Références de dessin dimensionnel | Largeur de 164 mm ; hauteur totale de 150 mm ; longueur totale de 299 mm ; références avant de 30 mm et 65 mm ; références latérales de 64 mm, 50 mm et 31 mm ; écartement de la pince jusqu'à 147 mm |
Les masses du produit et de l'emballage sont des valeurs de référence du kit, distinctes des paramètres de poids d'expédition du magasin. Les dimensions complètes équipées du bras ne décrivent pas une forme assemblée identique pour chaque kit.
Carte principale ESP32 UNO
| Module de base | ESP32-32D |
|---|---|
| Horloge / USB-série | 240 MHz; CH340C |
| Mémoire | 520 Ko SRAM; 448 Ko ROM intégré |
| Options de flash externe | Configurations de carte 4 Mo / 8 Mo / 16 Mo |
| Broches I/O | 24 |
| Sans fil | Wi-Fi et Bluetooth en mode double |
| Tension de fonctionnement / d'entrée | Logique 3,3 V; entrée 6–12 VDC |
| Sorties DC | 5 V / 2 A ou 3.3 V / 1 A |
| Télécharger le connecteur | USB Type-C |
| Dimensions de la carte | 68.9 × 53 mm |
| Interfaces et contrôles de la carte | Entrées/sorties numériques, entrées analogiques, communication série, I2C et ports d'expansion ; bouton de réinitialisation, indicateur LED, port d'alimentation DC et module d'alimentation amélioré |
Carte d'extension ESP32 UNO
| Entrée d'alimentation | 6–12 VDC |
|---|---|
| Ports de moteur à encodeur | 4 canaux |
| Ports de servo à bus série | 2 canaux |
| Ports de servo PWM | 4 canaux |
| Port LiDAR | 1 canal |
| Ports d'expansion / GPIO | 4 ports d'expansion ; 2 ports GPIO |
| Ports I2C | 4 canaux |
| Communication série | 1 port |
| Contrôles et capteurs | 1 indicateur LED ; 1 buzzer ; 1 interrupteur d'alimentation ; IMU embarqué |
| Dimensions / masse | 68.5 × 53 mm; 28,5 g |
Le principal ESP32 effectue le traitement des applications tandis que le contrôleur ARM de la carte d'extension gère la planification des servos sous-jacente. Les interfaces PWM, buzzer et capteur prennent en charge des projets personnalisés ; une connexion LiDAR ne signifie pas qu'une unité LiDAR est incluse.
Module AI WonderLLM — Standard et Ultime
| Architecture de la puce | ESP32-P4 + ESP32-C5 |
|---|---|
| Horloge P4 / radio C5 | 400 MHz P4 ; Wi-Fi 6 double bande C5 |
| Caméra / champ de vision | 2MP ; 123° |
| Formats vidéo | 1920 × 1080 MJPG ; 640 × 480 YUYV |
| Affichage | 2.Écran tactile capacitif LCD de 0 pouces |
| Chip audio / traitement | CI1302 ; processeur vocal à réseau de neurones |
| Audio et boutons | Microphones, haut-parleur, bouton de changement de mode et bouton de réveil |
| Réveil vocal | Mot de réveil configurable |
| Distance de reconnaissance vocale | Jusqu'à 5 m dans des environnements calmes ; 1 m dans des environnements bruyants |
| Entrée d'alimentation / communication | USB Type-C, 5 VDC ; I2C |
| Bluetooth | Bluetooth 6.0 et Bluetooth mesh 1.1 |
| Mémoire / flash SPI | 768 Ko L2MEM ; 32 Mo PSRAM ; flash SPI jusqu'à 16 Mo |
| Bandes Wi-Fi | 2.4 GHz et 5 GHz |
| Dimensions / poids | 60 × 22 × 54 mm; 46 g |
Moteurs à courant continu avec encodeur
| Désignation détaillée du moteur | Moteur encodeur HY3722-130-48-H |
|---|---|
| Tension de fonctionnement / nominale | 6–8.4 VDC / 6 VDC |
| Vitesse à vide / courant | 273 tr/min ±10% / 0.15 A |
| Rapport de réduction | 1:45 |
| Courant de blocage | 0.92 A |
| Couple nominal | 0.32 kg·cm |
| Connexion | câble à 6 broches |
| Impulsions de l'anneau magnétique / révolution | 3 |
| Impulsions de la roue / révolution | 144 compte monophasé ; 576 à 4× fréquence de comptage |
| Dimensions / masse | 80 × 26.8 × 19.2 mm ; 34 g |
Servos de bras — Kit ultime
| Paramètre | HPD-0127 | LFD-01 |
|---|---|---|
| Vitesse | 0.05 s/60° à 7.4 V | 0.11 s/60° à 6 V |
| Couple de blocage | 1.8 kg·cm à 7.4 V | 1.4 kg·cm à 6 V |
| Protection contre le blocage | Embrayage de réduction | Protection à l'arrêt après 5 s |
| Plage de rotation | 0–280° | 0–180° |
| Contrôle | PWM | PWM |
Batterie et Chargeur
| Type de batterie | Batterie lithium utilisant des cellules 18650 |
|---|---|
| Capacité / taux de décharge | 2000 mAh / 3C |
| Tension | 7.4 V nominal ; 8.4 V complètement chargé |
| Dimensions | 68.5 × 36.5 × 18 mm |
| Connexions | DC5.5 × 2.5 femelle / DC5.5 × 2.5 male à angle droit |
| Carte de protection | Protection contre la surcharge, la décharge excessive et les courts-circuits |
| Référence de cycle | Plus de 300 cycles de charge |
| Chargeur inclus | 8,4 V, 2 A ; connecteur DC5.5 × 2.5 |
Programmation et apprentissage
Commencez avec des blocs de glisser-déposer Scratch, utilisez la chaîne d'outils compatible Arduino pour des projets de code source commentés, ou passez des programmes graphiques pris en charge à MicroPython. Les ressources open-source incluent des schémas de contrôleur, du code source de robot, des fichiers de référence 3D au format IGS et des outils de développement.
Robotique de base
Communication I2C et série ; Surveillance et alertes de tension de batterie ; Mouvement omnidirectionnel ; Réglage de la vitesse ; Cinématique des roues Mecanum.
Vision par machine — Standard et Ultime
Transmission d'image en temps réel ; Reconnaissance et suivi des couleurs ; Suivi de ligne visuelle ; Reconnaissance faciale ; Détection d'animaux de compagnie ; Reconnaissance de gestes ; Détection de piétons ; Reconnaissance de codes QR et d'AprilTag ; Suivi de squelette ; Détection d'objets YOLO11n ; la préhension nécessite l'Ultime.
Interaction homme-robot
Contrôle vocal avec WonderLLM ; Évitement d'obstacles ultrasoniques ; Suivi de ligne intelligent ; Assistant intelligent avec WonderLLM ; Transport intelligent avec l'Ultime.
Projets de grands modèles — Standard et Ultime
Intégration API ; Chat intelligent ; Perception des émotions ; Compréhension de scène ; Analyse d'image ; Encyclopédie Q&A ; Perception de posture ; Assistant intelligent ; Évitement d'obstacles ; Suivi automatique ; Compréhension sémantique ; Reconnaissance d'intention ; Contrôle vocal ; Exécution de commandes complexes ; Demandes météorologiques.
Projets ESP-Claw — Standard et Ultime
Applications ; Sélection de modèle ; Configuration de clé API ; Liaison d'outil ; Interaction avec l'agent ; Appel d'outil personnalisé ; Intégration Telegram ; Intégration WeChat ; Requêtes de statut ; Contrôle de buzzer ; Évitement d'obstacles ; Contrôle de bras robotique avec Ultime ; Appel de groupe d'actions ; Perception et configuration de posture ; Mouvement omnidirectionnel ; Interaction avec module ultrasonique RGB ; Navigation dans une zone ; transport intelligent avec Ultime.
Applications
- Leçons de contrôle de mouvement : comparer les vitesses des roues, programmer des mouvements latéraux et tester des chemins en étoile, triangle, carré, dérive circulaire ou hexagonale.
- Navigation pilotée par capteurs : combiner la mesure ultrasonique et le suivi de ligne à quatre canaux pour des exercices d'évitement d'obstacles, de carrefours et de intersections en T.
- Développement d'interaction AI : utilisez Standard ou Ultimate pour la reconnaissance de vision locale, l'interaction vocale et les demandes de modèle en ligne configurées.
- Manipulation mobile : utilisez Ultimate pour combiner la reconnaissance de cible, la navigation et le contrôle du bras dans des projets de tri et de transport de petits objets.
Ce qui est inclus
Inclus dans chaque kit
| supports de châssis miniAuto Pro | 1 ensemble |
|---|---|
| roues Mecanum | 4 |
| moteurs à encodeur | 4 |
| carte principale ESP32 UNO et carte d'extension | 1 de chaque |
| capteur suiveur de ligne à quatre canaux | 1 |
| module ultrasonique RGB | 1 |
| câble USB Type-C | 1000 mm |
| câbles de module à quatre broches | 100 mm / 200 mm |
| câbles de moteur à six broches | 150 mm |
| batterie lithium | 7.4 V, 2000 mAh, 3C |
| Chargeur | 8.4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5 |
| EVA die | 35 mm |
| Pack de vis et manuel d'utilisation | Inclus |
Ajouts du Kit Standard
- Module AI WonderLLM.
- Support de montage du module.
- Câble de module à quatre broches supplémentaire, 200 mm.
Ajouts du Kit Ultime
Comprend tous les ajouts du Kit Standard plus un préhenseur en métal assemblé et un assemblage de liaison de bras robotique assemblé.
Gant sans fil, contrôleur PS3, ordinateur, smartphone, LiDAR et accessoires de démonstration ne sont pas inclus. Utilisez les images d'emballage ci-dessous pour identifier les composants fournis avec chaque sélection.
Vidéos
FAQ
Quel kit comprend la caméra AI et le bras robotique ?
Les kits Standard et Ultimate incluent le module WonderLLM avec caméra, écran et audio. Seul l'Ultimate comprend le bras 2DOF et la pince ; le Starter n'inclut ni module ni bras.
Toutes les fonctions AI fonctionnent-elles hors ligne ?
La vision locale fonctionne avec un firmware approprié sur le module WonderLLM. Le dialogue avec des modèles volumineux en ligne et les outils de service externes nécessitent une connexion réseau et la configuration du service/API correspondant ; les actions Lua locales enregistrées peuvent s'exécuter sans répéter une demande de modèle.
Quelles méthodes de programmation sont prises en charge ?
Scratch, Arduino et MicroPython sont pris en charge. Un logiciel visuel pour PC et une application Android/iOS offrent des options de contrôle et d'apprentissage supplémentaires.
Le gant sans fil et la manette PS3 sont-ils inclus ?
Non.Le gant sans fil est vendu séparément, et un contrôleur PS3 n'est pas répertorié dans la liste d'emballage de kit.
La batterie et le chargeur sont-ils inclus ?
Chaque kit comprend une batterie lithium de 7,4 V 2000 mAh 3C et un chargeur de 8,4 V 2 A. La batterie atteint 8,4 V lorsqu'elle est complètement chargée.
Détails visuels
Les démonstrations de module AI s'appliquent aux versions Standard et Ultimate ; les démonstrations de bras et de préhension nécessitent la version Ultimate. Les écrans et les accessoires illustrent des projets d'exemple.
