MUWEIDU K4020 (25/40T) Moteur servo CC sans balais 12V, encodeur 18 bits, RS485/CAN, 65g

MUWEIDU

$173.00 USD

Promotion Épuisé

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Version Moteur K4020

Mode de communication RS485 PEUT

Virages 25 40

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Aperçu

MUWEIDU Le moteur K4020 est un moteur à courant continu sans balais de la série K à vitesse moyenne à élevée moteur servo avec un design de conduite électrique intégré (driver intégré et encodeur magnétique). Il prend en charge le contrôle de la vitesse/position et fournit une communication RS485 ou CAN pour les intégrations en robotique et en automatisation.

Caractéristiques clés

Moteur servo FOC haute performance
Conception intégrée moteur + driver
Encodeur magnétique intégré (spéc: 18 bits); mise à niveau de la précision de l'encodeur référencée de 14 bits à 18 bits
Surveillance de la température du moteur : OUI
Couple de cogging du moteur optimisé
Entrée PWM prise en charge
Réglage / test des paramètres basé sur PC / mise à niveau du firmware disponible
Compatible avec les plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Robots d'inspection
Systèmes de caméra portables
Systèmes LiDAR
Supports de cardan

Spécifications

Modèle	K4020 (25/40T)
Tension nominale	12V
Courant nominal	1.44A / 0.81A
Puissance de pointe	14W / 4.6W
Couple nominal	0.07 N.m / 0.06 N.m
Couple de pointe	0.25 N.m / 0.12 N.m
Vitesse nominale	1600 tr/min / 700 tr/min
Encodeur	18 bits
Inertie du rotor	56 gcm²
Surveillance de la température du moteur	OUI
Modes de contrôle	Vitesse/Position
Protocole de communication	RS485 ou CAN
Dimensions globales	Φ39.6 mm × 23 mm
Poids	65 g

Définition de l'interface

Interrupteur ID
Connecteur CAN/RS485

B/L	RS485-B ou CAN-L
A/H	RS485-A ou CAN-H
V-	Alimentation négative
V-	Alimentation négative
V+	Alimentation positive
V+	Alimentation positive
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	GND de signal

Manuels / Documents

Pour des questions d'intégration (câblage RS485/CAN, configuration de l'interrupteur ID ou configuration logicielle), contactez le support à support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.