Moteur MUWEIDU K4028 12V FOC Servo Brushless DC, Encodeur 18 bits, RS485/CAN, 560 tr/min
Moteur MUWEIDU K4028 12V FOC Servo Brushless DC, Encodeur 18 bits, RS485/CAN, 560 tr/min
MUWEIDU
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Aperçu
MUWEIDU Le moteur K4028 est un moteur à courant continu sans balais de la série K, conçu comme un moteur servo FOC haute performance avec un concept de conduite électrique intégré. Il est spécifié avec un encodeur de 18 bits, prend en charge le contrôle de la vitesse/position et communique via RS485 ou CAN pour l'intégration dans des systèmes de robotique et d'automatisation.
Caractéristiques clés
- Moteur à courant continu sans balais de la série K à vitesse moyenne à élevée ; moteur servo FOC haute performance
- Conception de conduite électrique intégrée ; pilote et encodeur magnétique intégrés
- Conception intégrée moteur + pilote
- Structure légère et plate en matériau en aluminium de qualité aéronautique
- Sortie de couple élevée ; rotor externe associé à des aimants en néodyme fer boron
- Surveillance de la température du moteur : OUI
- Modes de contrôle multiples affichés : Mode Couple, Mode Vitesse, Mode Contrôle Multi-Tours (avec limite de vitesse), Mode Position + Direction à Un Tour (avec limite de vitesse), Mode Position Incrémentale (avec limite de vitesse)
- Réglage / test des paramètres basé sur PC / mise à jour du firmware disponible
- Compatible avec des plateformes de développement open-source incluant PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi
- Mécanismes de protection multicouches ; fonction de frein réservée (Frein / Libération du frein)
- Entrée PWM prise en charge
- Couple de cogging moteur optimisé
- Note de mise à niveau de la précision de l'encodeur : de 14 bits à 18 bits
Spécifications
| Modèle | K4028 |
| Tension nominale | 12V |
| Courant nominal | 1.43A |
| Puissance de crête | 8.9W |
| Couple nominal | 0.15 N.m |
| Couple de crête | 0.33 N.m |
| Vitesse nominale | 560 tr/min |
| Encodeur | 18bit |
| Inertie du rotor | 81 gcm² |
| Surveillance de la température du moteur | OUI |
| Modes de contrôle | Vitesse/Position |
| Protocole de communication | RS485 ou CAN |
| Dimensions globales | Φ39.6mm × 28mm |
| Poids | 90 g |
Définition de l'interface (CAN/RS485)
| Interface | Remarque |
|---|---|
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Alimentation négative |
| V- | Alimentation négative |
| V+ | Alimentation positive |
| V+ | Alimentation positive |
| T | Émetteur UART |
| R | Récepteur UART |
| G | GND de signal |
Un interrupteur ID est fourni sur le moteur pour identification/réglage.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Systèmes de robots d'inspection
- Systèmes de caméras portables
- Plateformes liées à LiDAR
- Systèmes de pod stabilisateur
Manuels / Documents
Pour des conseils de sélection ou un support d'intégration pour le moteur MUWEIDU K4028 (RS485/CAN), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Construit autour d'un concept de propulsion électrique intégré, le K4028 combine un moteur BLDC compact, un driver et un encodeur pour un contrôle servo précis.
Un ensemble moteur + driver tout-en-un aide à réduire le câblage et simplifie l'intégration dans les constructions robotiques et d'automatisation.
L'étiquetage clair de l'interface permet une configuration rapide pour la communication RS485 ou CAN, avec un interrupteur ID pour l'identification des appareils sur le bus.
Les outils PC permettent le réglage des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware, avec plusieurs modes de contrôle de couple, de vitesse et de position disponibles.
Bien adapté aux tâches de contrôle de mouvement compact telles que les robots d'inspection, les stabilisateurs et les plateformes liées au LiDAR.
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