Moteur MUWEIDU K5020 FOC Servo 16V 1100tr/min Encodeur 18 bits, RS485/CAN Pilote intégré pour robots

MUWEIDU

$187.00 USD

Promotion Épuisé

Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.

Version Moteur K5020

Mode de communication RS485 PEUT

Quantité

Afficher tous les détails

Aperçu

MUWEIDU K5020 Moteur est un moteur servo à courant continu sans balais de la série K à vitesse moyenne à élevée avec un design de moteur servo FOC. Il utilise un design de conduite électrique intégré avec un driver intégré et un encodeur magnétique, prenant en charge le contrôle de vitesse/position et la communication RS485 ou CAN.

Caractéristiques clés

Moteur servo FOC haute performance
Conception intégrée moteur + driver (driver intégré et encodeur magnétique)
Conception intégrée, légère, haute précision, couple élevé
Précision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits
Couple de cogging du moteur optimisé
Entrée PWM prise en charge
Réglage/test de paramètres/upgrade de firmware basé sur PC disponible
Compatible avec les plateformes de développement open-source y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi
Modes de contrôle multiples affichés : Mode Couple, Mode Vitesse, Mode Contrôle Multi-Tours, Mode Position + Direction à Un Tour, Mode Position Incrémentale
Fonction de frein réservée (Frein / Libération de frein affichée)

Pour de l'aide à la sélection et un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Robot d'inspection
Caméra portable
LiDAR
Pod stabilisateur

Spécifications

Modèle	K5020
Tension nominale	16V
Courant nominal	1.3A
Puissance de crête	15W
Couple nominal	0.12 N.m
Couple de crête	0.4 N.m
Vitesse Évaluée	1100 tr/min
Encodeur	18 bits
Inertie du Rotor	136 gcm^2
Surveillance de la Température du Moteur	OUI
Modes de Contrôle	Vitesse/Position
Protocole de Communication	RS485 ou CAN
Dimensions Globales	Phi49mm x 23.9mm
Poids	104 g

Définition de l'interface

COMMUTATEUR ID
Connecteur CAN/RS485

Interface	Remarque
B/L	RS485-B ou CAN-L
A/H	RS485-A ou CAN-H
V-	Alimentation négative
V-	Alimentation négative
V+	Alimentation positive
V+	Alimentation positive
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	Signal GND

Manuels & Fichiers

Détails

MUWEIDU K5020 FOC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder, compact K-series brushless design

Conçu pour des projets de robotique nécessitant un moteur servo compact, intégré, avec un retour d'information de haute précision et un support PWM.

Exploded view of integrated motor and electric drive with built-in driver board, magnetic encoder, and outer rotor structure

La construction intégrée du moteur + du driver aide à simplifier le câblage tout en gardant l'assemblage léger pour les articulations mobiles.

K5020 servo motor interface definition with ID switch and CAN/RS485 connector pinout for power and signal wiring

Un étiquetage clair de l'interface facilite la configuration de l'ID de l'appareil et la connexion du CAN ou de l'RS485 avec les broches d'alimentation et de l'UART.