MUWEIDU K5028 (10/35) Moteur Servo DC Brushless FOC 16V Encodeur 18 bits RS485/CAN pour Robotique
MUWEIDU K5028 (10/35) Moteur Servo DC Brushless FOC 16V Encodeur 18 bits RS485/CAN pour Robotique
MUWEIDU
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Aperçu
MUWEIDU K5028 Moteur est un moteur à courant continu sans balais de la série K, conçu comme un moteur servo FOC haute performance. Il dispose d'un design de conduite électrique intégré avec un driver intégré et un encodeur magnétique, prenant en charge le contrôle de vitesse/position et la communication RS485 ou CAN pour des projets de robotique et d'automatisation.
Caractéristiques clés
- Moteur servo FOC haute performance
- Conception de conduite électrique intégrée (moteur + driver intégrés)
- Driver intégré et encodeur magnétique
- Précision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits
- Couple de cogging du moteur optimisé
- Entrée PWM prise en charge
- Conception légère ; structure plate en matériau en aluminium de qualité aéronautique
- Sortie de couple élevée ; rotor externe associé à des aimants en néodyme fer boron
- Réglage des paramètres / test / mise à jour du firmware basé sur PC disponible
- Compatible avec des plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi
- Modes de contrôle multiples : Mode Couple, Mode Vitesse, Mode Contrôle Multi-Tours, Mode Position + Direction à Un Tour, Mode Position Incrémentale (des modes avec limite de vitesse sont également fournis)
- Mécanismes de protection multicouches
- Fonction de frein réservée ; Contrôles de frein / Libération de frein disponibles
Spécifications
| Modèle | K5028 (10/35) |
| Tension nominale | 16V |
| Courant nominal | 5.06A / 1.35A |
| Puissance de crête | 128W / 12W |
| Couple nominal | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| Couple de crête | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| Vitesse nominale | 2400 tr/min / 440 tr/min |
| Encodeur | 18 bits |
| Inertie du rotor | 202 gcm² |
| Surveillance de la température du moteur | OUI |
| Modes de contrôle | Vitesse/Position |
| Protocole de communication | RS485 ou CAN |
| Dimensions globales | Φ49mm×28.9mm |
| Poids | 137g |
Définition de l'interface
- COMMUTATEUR ID
- CAN/RS485
| Interface | Remarque |
|---|---|
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Alimentation négative |
| V- | Alimentation négative |
| V+ | Alimentation positive |
| V+ | Alimentation positive |
| T | Émetteur UART |
| R | Récepteur UART |
| G | GND de signal |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots Quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Robot d'Inspection
- Caméra Portative
- LiDAR
- Pod Stabilisateur
Manuels
Pour des conseils sur le câblage, un support d'intégration ou de l'aide à la documentation, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .
Détails
MUWEIDU K5028 est un moteur FOC compact servo avec un entraînement intégré et un encodeur 18 bits amélioré pour un contrôle de mouvement précis.
Une structure de moteur + conducteur intégré aide à réduire le câblage et maintient l'assemblage léger pour les joints robotiques et les cardans.
Un étiquetage clair pour l'interrupteur ID et l'interface CAN/RS485 rend les configurations multi-moteurs et le câblage de banc plus simples.
L'accord des paramètres basé sur PC prend en charge plusieurs modes de contrôle pour une configuration, des tests et des mises à jour de firmware plus rapides lors de l'intégration.
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