MUWEIDU K5030 (10/35T) Moteur 16V Encodeur 18 bits RS485/CAN Servo-moteur à entraînement intégré pour robots

MUWEIDU

$215.00 USD

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Version Moteur K5030

Mode de communication RS485 PEUT

Virages 10 35

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Aperçu

MUWEIDU Le moteur K5030 est un moteur à courant continu sans balais de la série K à vitesse moyenne à élevée (moteur servo) avec un design de conduite électrique intégré (driver intégré et encodeur magnétique). Il prend en charge le contrôle de la vitesse/position et est conçu pour des systèmes de mouvement compacts et intégrés dans la robotique et l'automatisation.

Caractéristiques clés

Moteur servo FOC haute performance
Conception de conduite électrique intégrée : moteur + driver intégrés
Driver intégré et encodeur magnétique
Précision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits
Couple de cogging du moteur optimisé
Entrée PWM prise en charge
Réglage / test / mise à jour du firmware basé sur PC disponible
Compatible avec des plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi
Modes de contrôle multiples affichés : Mode Couple, Mode Vitesse, Mode Contrôle Multi-Tours, Mode Position + Direction à Un Tour, Mode Position Incrémentale (modes affichés avec limite de vitesse)
Mécanismes de protection multicouches (comme indiqué)
Fonction de frein réservée / Libération de frein (comme indiqué)

Spécifications

Modèle	K5030 (10/35T)
Tension nominale	16V
Courant nominal	4.9A / 1.22A
Puissance de crête	104W / 8.8W
Couple nominal	0.38 N.m / 0.32 N.m
Couple de crête	0.7 N.m / 0.82 N.m
Vitesse nominale	1550 tr/min / 250 tr/min
Encodeur	18 bits
Inertie du rotor	202 gcm²
Surveillance de la température du moteur	OUI
Modes de contrôle	Vitesse/Position
Protocole de communication	RS485 ou CAN
Dimensions globales	Φ49mm×33.9mm
Poids	175 g

Définition de l'interface

COMMUTATEUR ID
CAN/RS485

B/L	RS485-B ou CAN-L
A/H	RS485-A ou CAN-H
V-	Alimentation négative
V-	Alimentation négative
V+	Alimentation positive
V+	Alimentation positive
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	GND de signal

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
ARU robots
Robot d'inspection
Caméra portable
LiDAR
Pod stabilisateur

Pour le support d'intégration et les questions avant-vente (sélection d'interface, câblage RS485/CAN et documentation), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .

Manuels

Détails

MUWEIDU K5030 integrated FOC servo motor for robotics, with 18-bit encoder and compact round housing

K5030 intègre un moteur servo sans balais, un driver et un encodeur amélioré dans un package compact pour les joints robotiques et les axes d'automatisation.

Exploded view of integrated drive servo motor showing built-in driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure

Le design de drive électrique intégré combine moteur, électronique de driver et un encodeur magnétique pour réduire le câblage et simplifier l'installation.

K5030 motor interface definition with ID switch and CAN/RS485 pinout labels for A/H, B/L, V+, V-, T, R, and G

Un étiquetage clair des broches facilite les connexions CAN ou RS485, ainsi que les terminaux UART TX/RX et d'alimentation pour l'intégration système.

PC-based parameter tuning screen for K5030 servo drive, listing torque, speed, and position control modes plus protection options

Le support logiciel PC permet l'ajustement des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware, avec plusieurs modes de contrôle pour différentes tâches de mouvement.

Application scenarios for compact servo motor in inspection robot, handheld camera stabilizer, LiDAR unit, and gimbal pod

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