MUWEIDU K6020 (15/25T) Moteur servo CC sans balais, 24V Encodeur 18 bits, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU K6020 (15/25T) Moteur servo CC sans balais, 24V Encodeur 18 bits, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU
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Aperçu
MUWEIDU K6020 est un moteur à courant continu sans balais de la série K, conçu comme un moteur servo FOC haute performance moteur servo. Il dispose d'un design de conduite électrique intégré avec un driver intégré et un encodeur magnétique, prend en charge l'ajustement/test des paramètres/upgrade du firmware basé sur PC, et fournit un contrôle de vitesse/position pour des projets de robotique et d'automatisation.
Caractéristiques clés
- Moteur servo FOC haute performance
- Conception de conduite électrique intégrée (moteur + driver intégrés)
- Driver intégré et encodeur magnétique
- Précision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits
- Couple de cogging du moteur optimisé
- Entrée PWM prise en charge
- Réglage / test des paramètres / mise à jour du firmware basé sur PC disponible
- Compatible avec les plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi
- Références des modes de contrôle multiples : Mode Couple, Mode Vitesse, Mode Contrôle Multi-Tours, Mode Position + Direction à Un Tour, Mode Position Incrémentale
- Fonction de frein réservée (référence UI : Frein / Libération du frein)
Spécifications
| Modèle | K6020 (15/25T) |
| Tension nominale | 24V |
| Courant nominal | 3.1A / 5.3A |
| Puissance de pointe | 175W / 70W |
| Couple nominal | 0.55 N.m |
| Couple de pointe | 4 N.m / 2.7 N.m |
| Vitesse nominale | 1700 tr/min / 900 tr/min |
| Encodeur | 18 bits |
| Inertie du rotor | 394 gcm² |
| Surveillance de la température du moteur | OUI |
| Modes de contrôle | Vitesse/Position |
| Protocole de communication | RS485 ou CAN |
| Dimensions globales | Φ58 mm × 29 mm |
| Poids | 193 g |
Interface / Définition des broches
Le marquage de l'interface comprend un COMMUTATEUR D'IDENTIFICATION et un connecteur CAN/RS485.Notes de pin :
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Alimentation négative |
| V- | Alimentation négative |
| V+ | Alimentation positive |
| V+ | Alimentation positive |
| T | Émetteur UART |
| R | Récepteur UART |
| G | GND de signal |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Robot d'inspection
- Caméra portable
- LiDAR
- Pod de stabilisation
Manuels / Fichiers
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Détails
MUWEIDU K6020 est un moteur servo à courant continu sans balais compact conçu pour le contrôle de vitesse et de position FOC dans la robotique et l'automatisation.
Une architecture intégrée moteur + driver avec un encodeur magnétique intégré aide à simplifier le câblage et à réduire la taille du système.
Un étiquetage clair de l'interface comprend un interrupteur ID et un connecteur combiné CAN/RS485 pour une configuration rapide et un adressage de bus.
Des outils basés sur PC prennent en charge le réglage des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware, avec des modes de couple, de vitesse et de position sélectionnables.
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