MUWEIDU K7028 (23/45T) Moteur servo CC sans balais, 24V, pilote intégré FOC + encodeur 18 bits, RS485/CAN
MUWEIDU K7028 (23/45T) Moteur servo CC sans balais, 24V, pilote intégré FOC + encodeur 18 bits, RS485/CAN
MUWEIDU
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Aperçu
Le MUWEIDU moteur K7028 est un moteur à courant continu sans balais de la série K, conçu comme un moteur servo FOC haute performance. Il dispose d'un design de conduite électrique intégré avec un driver et un encodeur magnétique intégrés, et prend en charge l'ajustement des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware basés sur PC.
Caractéristiques clés
- Moteur servo FOC haute performance
- Conception de conduite électrique intégrée : pilote et encodeur magnétique intégrés
- Conception intégrée, légère, haute précision, couple élevé
- Précision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits
- Couple de cogging du moteur optimisé
- Entrée PWM prise en charge
- Réglage des paramètres / test / mise à jour du firmware basé sur PC disponible
- Compatible avec les plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi
Spécifications
| Modèle | K7028 (23/45T) |
| Tension nominale | 24V |
| Courant nominal | 3.3A / 1.75A |
| Puissance de crête | 104W / 31W |
| Couple nominal | 0.61 N.m / 0.63 N.m |
| Couple de pointe | 2 N.m / 2.1 N.m |
| Vitesse nominale | 940 tr/min / 400 tr/min |
| Encodeur | 18 bits |
| Inertie du rotor | 748 gcm² |
| Surveillance de la température du moteur | OUI |
| Modes de contrôle | Vitesse/Position |
| Protocole de communication | RS485 ou CAN |
| Dimensions globales | Φ69mm×28.9mm |
| Poids | 278g |
Définition de l'interface
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Alimentation négative |
| V- | Alimentation négative |
| V+ | Alimentation positive |
| V+ | Alimentation positive |
| T | Émetteur UART |
| R | Récepteur UART |
| G | GND du signal |
Étiquettes affichées : ID SWITCH ; CAN/RS485.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Robot d'inspection
- Caméra portable
- LiDAR
- GimbalPod
Modes de contrôle (logiciel PC)
- Mode couple
- Mode vitesse
- Mode de contrôle multi-tours
- Mode position + direction à un tour
- Mode position incrémentale
- Mode de contrôle multi-tours (avec limite de vitesse)
- Mode position + direction à un tour (avec limite de vitesse)
- Mode position incrémentale (avec limite de vitesse)
Manuels
Pour des questions concernant le câblage, l'intégration et la compatibilité, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Un moteur à courant continu sans balais K7028 compact servo moteur conçu pour un contrôle FOC fluide avec un entraînement et un encodeur intégrés.
L'architecture intégrée moteur + driver réduit le câblage et maintient l'assemblage léger tout en conservant un couple élevé.
Un étiquetage clair des connecteurs facilite l'intégration rapide pour la communication CAN ou RS485, ainsi que pour les signaux d'alimentation et UART.
Des outils basés sur PC permettent le réglage des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware dans les modes orientés couple, vitesse et position.
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