Moteur MUWEIDU K7030 24V CC sans balais FOC Servo, Encodeur 18 bits, RS485/CAN, Φ69×33.9mm
Moteur MUWEIDU K7030 24V CC sans balais FOC Servo, Encodeur 18 bits, RS485/CAN, Φ69×33.9mm
MUWEIDU
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Aperçu
Le MUWEIDU K7030 Moteur est un moteur à courant continu sans balais de la série K à vitesse moyenne à élevée conçu comme un moteur servo FOC haute performance avec un concept de conduite électrique intégré. Il dispose d'un design intégré moteur + driver et d'un encodeur magnétique intégré, prenant en charge le contrôle de vitesse/position et l'ajustement des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware basés sur PC.
Caractéristiques clés
- Moteur servo FOC haute performance
- Conception de conduite électrique intégrée : pilote et encodeur magnétique intégrés
- Conception intégrée, légère, haute précision, couple élevé
- Précision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits
- Couple de cogging du moteur optimisé
- Entrée PWM prise en charge
- Sortie de couple élevée : rotor externe associé à des aimants en néodyme fer boron
- Conception légère : structure plate en aluminium de qualité aéronautique
- Réglage / test / mise à jour du firmware basé sur PC disponible
- Compatible avec des plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi
- Modes de contrôle multiples : Mode Couple, Mode Vitesse, Mode Contrôle Multi-Tours, Mode Position + Direction à Un Tour, Mode Position Incrémentale
- Mode de contrôle multi-tours (avec limite de vitesse) ; Mode de position + direction à un tour (avec limite de vitesse) ; Mode de position incrémentale (avec limite de vitesse)
Spécifications
| Modèle | K7030 (10/23/45T) |
| Tension nominale | 24V |
| Courant nominal | 8.3A / 3.62A / 1.93A |
| Puissance de pointe | 330W / 75W / 24.5W |
| Couple nominal | 1 N.m / 1 N.m / 0.99 N.m |
| Couple de pointe | 2 N.m / 3.8 N.m / 2.42 N.m |
| Vitesse nominale | 1500 tr/min / 580 tr/min / 220 tr/min |
| Encodeur | 18 bits |
| Inertie du rotor | 933 gcm² |
| Surveillance de la température du moteur | OUI |
| Modes de contrôle | Vitesse / Position |
| Protocole de communication | RS485 ou CAN |
| Dimensions globales | Φ69mm × 33.9mm |
| Poids | 352g |
Définition de l'interface (CAN/RS485)
| Interface | Remarque |
|---|---|
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Alimentation négative |
| V- | Alimentation négative |
| V+ | Alimentation positive |
| V+ | Alimentation positive |
| T | Émetteur UART |
| R | Récepteur UART |
| G | GND de signal |
Pour des conseils de câblage, des notes d'intégration ou des questions avant-vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Robot d'inspection
- Caméra portable
- LiDAR
- Pod stabilisateur
Manuels
Détails
Un moteur servo FOC 24V compact conçu pour un contrôle précis de la vitesse et de la position dans des projets robotiques et de contrôle de mouvement.
Conception intégrée de moteur, de driver et d'encodeur magnétique qui aide à réduire le câblage et simplifie l'installation.
Étiquetage clair de l'interface CAN/RS485 et un interrupteur ID intégré supportent le câblage de systèmes multi-nœuds.
Les outils basés sur PC permettent l'ajustement des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware dans les modes de couple, de vitesse et de position.
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