MUWEIDU K9030 Moteur Servo CC Sans Balais 24V (17/35T) Encodeur 18 bits, RS485/CAN, Contrôle de Vitesse/Position
MUWEIDU K9030 Moteur Servo CC Sans Balais 24V (17/35T) Encodeur 18 bits, RS485/CAN, Contrôle de Vitesse/Position
MUWEIDU
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Aperçu
Le MUWEIDU moteur K9030 est un moteur à courant continu sans balais de la série K à vitesse moyenne à élevée moteur servo avec un design de conduite électrique intégré (driver intégré) et un encodeur magnétique. Il prend en charge le contrôle de la vitesse/position et est conçu pour des modules de mouvement compacts et intégrés utilisés dans la robotique et les équipements intelligents.
Caractéristiques clés
- Conception de moteur servo FOC haute performance
- Conception de conduite électrique intégrée : pilote et encodeur magnétique intégrés
- Précision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits
- Couple de cogging du moteur optimisé
- Entrée PWM prise en charge
- Réglage / test / mise à jour du firmware basé sur PC disponible
- Compatible avec les plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi
- Modes de contrôle multiples disponibles : Mode Couple, Mode Vitesse, Mode Contrôle Multi-Tours, Mode Position + Direction à Un Tour, Mode Position Incrémentale (y compris les variantes avec limite de vitesse)
- Mécanismes de protection multicouches
- Fonction de frein réservée (Frein / Libération du frein)
Scénarios d'application
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Robot d'inspection
- Caméra portable
- LiDAR
- Pod stabilisateur
Spécifications
| Modèle | K9030 (17/35T) |
| Tension nominale | 24V |
| Courant nominal | 6.66A / 3.27A |
| Puissance de pointe | 215W / 128W |
| Couple nominal | 1.09 N.m / 1.07 N.m |
| Couple de pointe | 2.2 N.m / 4.1 N.m |
| Vitesse Évaluée | 1080 tr/min / 450 tr/min |
| Encodeur | 18 bits |
| Inertie du Rotor | 2860 gcm² |
| Surveillance de la Température du Moteur | OUI |
| Modes de Contrôle | Vitesse/Position |
| Protocole de Communication | RS485 ou CAN |
| Dimensions Globales | Φ89mm × 37mm |
| Poids | 525g |
Définition de l'Interface
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Alimentation Négative |
| V- | Alimentation Négative |
| V+ | Alimentation Positive |
| V+ | Alimentation positive |
| T | Émetteur UART |
| R | Récepteur UART |
| G | GND du signal |
Les étiquettes d'interface matérielle incluent également SWITCH D'IDENTIFICATION et CAN/RS485.
Manuels
Pour des conseils d'intégration et un support après-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.
Détails
Conçu pour des modules de mouvement compacts, le K9030 combine un entraînement et un encodeur intégrés pour un contrôle servo précis.
Une disposition de conduite électrique intégrée maintient le câblage simple tout en soutenant une sortie à couple élevé dans un facteur de forme léger et plat.
Un étiquetage clair de l'interface aide à accélérer l'installation pour les communications RS485/CAN, l'alimentation et les connexions de signal UART.
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