MUWEIDU K9040 Moteur K Série Moteur Servo DC Sans Balais FOC 24V Encodeur 18 bits RS485/CAN Φ89×42mm

Aperçu

MUWEIDU K9040 Moteur est un moteur à courant continu sans balais de la série K, conçu comme un moteur servo FOC haute performance. Il dispose d'un design de conduite électrique intégré avec un driver et un encodeur magnétique intégrés, et prend en charge le contrôle de la vitesse/position pour les applications de robotique et d'automatisation.

Caractéristiques clés

• Moteur à courant continu sans balais de la série K à vitesse moyenne à élevée (moteurs servo)
• Moteur servo FOC haute performance
• Conception de conduite électrique intégrée : pilote intégré et encodeur magnétique
• Conception intégrée moteur + pilote (haute intégration)
• Précision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits ; encodeur magnétique absolu à un tour de 18 bits avec calibration unique (position zéro jamais perdue)
• Couple de cogging du moteur optimisé
• Entrée PWM prise en charge
• Surveillance de la température du stator du moteur en temps réel (surveillance de la température du moteur : OUI)
• Communication par bus CAN ou RS485 ; prend en charge le contrôle direct par PC, MCU, PLC, ordinateur industriel, Raspberry Pi et Arduino
• Contrôle principal haute performance 32 bits ARM avec cœur CORTEX-M4
• Conduite complète en pont complet triphasé MOSFET N-channel avec faible résistance interne et courant élevé
• Contrôle de courant de précision via un échantillonnage de résistor en alliage à faible dérive thermique
• Conception légère ; structure plate en matériau en aluminium de qualité aéronautique
• Sortie de couple élevée : rotor externe associé à des aimants en néodyme fer boron
• Réglage des paramètres / test / mise à jour du firmware basé sur PC disponible
• Modes de contrôle multiples affichés : Mode Couple, Mode Vitesse, Mode Contrôle Multi-Tours, Mode Position + Direction à Un Tour, Mode Position Incrémentale (y compris les variantes avec limite de vitesse)
• Fonction de frein réservée (comme indiqué dans l'interface de l'outil PC)

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU
• Robot d'inspection
• Caméra portable
• LiDAR
• Pod de stabilisation

Spécifications

Définition de l'Interface

• ID SWITCH
• Notes sur les broches du connecteur CAN/RS485 :

Pour la sélection de produit ou le support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Manuels

• MUWEIDU_K9040_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K9040_Product_structure_diagram.pdf

Détails

Un moteur servo FOC de la série K compact conçu pour la robotique et l'automatisation, avec un entraînement intégré et un encodeur haute précision.

La construction intégrée moteur + driver aide à simplifier le câblage et la disposition du système tout en gardant l'ensemble léger.

Alternez entre les modes de contrôle de couple, de vitesse et de position, avec communication CAN/RS485 et surveillance en temps réel de la température du stator.

Un étiquetage clair de l'interface facilite la connexion de l'alimentation et de la communication CAN/RS485, avec un interrupteur ID embarqué pour des configurations multi-nœuds.

Le logiciel PC prend en charge l'ajustement des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware, avec plusieurs modes de contrôle et des options de protection intégrées.

Bien adapté aux systèmes de contrôle de mouvement compacts tels que les robots d'inspection, les stabilisateurs portables, les plateformes LiDAR et les pods de cardan.