MUWEIDU L12060 Moteur Servo 24V 25tr/min 3,5N.m (Pic 5N.m) Codeur 15/18 bits RS485/CAN Φ120x49mm
MUWEIDU L12060 Moteur Servo 24V 25tr/min 3,5N.m (Pic 5N.m) Codeur 15/18 bits RS485/CAN Φ120x49mm
MUWEIDU
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Aperçu
Le MUWEIDU L12060 est un moteur servo conçu pour un contrôle de mouvement à basse vitesse et de haute précision. Il prend en charge les modes de contrôle de vitesse/position et offre une communication RS485 ou CAN bus. La série L est présentée comme une série de moteurs à courant continu sans balais à basse vitesse & de haute précision avec un design à arbre creux, un & fonctionnement stable et fluide, et un positionnement certifié CE.
Caractéristiques clés
- Contrôle de position à haute précision à basse vitesse
- Conception à arbre creux
- Fonctionnement stable et fluide
- Système intégré de haute précision ; construction légère ; performance de couple élevée
- Caractéristiques du système de conduite électrique intégré :
- Le MCU 32 bits haute performance permet à la série MS d'être entièrement compatible avec tous les commandes de la série MF
- Des tôles en acier au silicium de qualité supérieure et des aimants permanents haute performance résistants à haute température sont adoptés comme matériaux de base du moteur
- La conception à rotor externe multi-étagée aplatie offre un couple plus élevé, idéale pour les applications à espace contraint
- La structure sans balais combinée à des roulements haute performance assure une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue
- Des résistances en alliage à haute précision et à faible dérive thermique réalisent un échantillonnage et un contrôle de courant précis
- Plein N-channel trois phases pont complet caractéristiques faible résistance interne et haute sortie de courant
- Prend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position
- Surveillance de la température du moteur : OUI
- Calibration unique ; position zéro jamais perdue
- Certifié CE (comme étiqueté)
Spécifications
| Modèle | L12060 |
| Tension nominale | 24V |
| Courant nominal | 1.5A |
| Puissance de crête | 10W |
| Couple nominal | 3.5 N.m |
| Couple de pointe | 5 N.m |
| Vitesse nominale | 25 tr/min |
| Encodeur | 15 bits ou 18 bits |
| Inertie du rotor | 5500 gcm^2 |
| Surveillance de la température du moteur | OUI |
| Modes de contrôle | Vitesse/Position |
| Protocole de communication | RS485 ou CAN |
| Dimensions globales | Phi120mm x 49mm |
| Poids | 1173 g |
Notes sur l'interface / le câblage
- Interrupteur ID (comme étiqueté)
- Interface CAN/RS485 (comme étiqueté)
- Définition de l'interface (comme étiqueté) :
- B/L : RS485-B ou CAN-L
- A/H : RS485-A ou CAN-H
- V- : Alimentation négative
- V+: Alimentation positive
- T: Émetteur UART
- R: Récepteur UART
- G: Signal GND
Pour des conseils de sélection ou un support d'intégration, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Détails
Conçu pour un contrôle de mouvement à basse vitesse et haute précision, la série L associe un format à arbre creux à un fonctionnement stable et fluide.
L'électronique de commande intégrée et une structure à rotor externe sont optimisées pour un couple élevé dans des installations compactes.
La communication CAN/RS485 et le retour d'encodeur haute résolution aident à simplifier le câblage tout en maintenant un positionnement répétable après calibration.
Le marquage clair des bornes facilite l'intégration rapide pour les connexions d'alimentation, UART et bus RS485/CAN.
