Aperçu
MUWEIDU Le moteur L3025 est un mini moteur servo de la série L de moteurs à courant continu sans balais à faible vitesse & haute précision, conçu pour des applications de conduite électrique intégrées nécessitant un fonctionnement stable et fluide. Il prend en charge le contrôle de la vitesse/position et la communication RS485, avec un encodeur de 15 bits et une surveillance de la température du moteur intégrée.
Caractéristiques clés
- Mini moteurs servo (série L) pour un contrôle de position à basse vitesse et haute précision
- Conception à arbre creux
- Fonctionnement stable & et fluide
- Certifié CE (comme indiqué sur le matériel du produit)
- Précision intégrée ; construction légère ; performance de couple élevée (comme indiqué sur le matériel du produit)
- Répond aux exigences de contrôle de position à basse vitesse et haute précision (comme indiqué sur le matériel du produit)
- Matériaux principaux du moteur (comme indiqué sur le matériel du produit) : feuilles d'acier au silicium de qualité supérieure et aimants permanents haute performance résistants à haute température
- Conception de rotor extérieur multi-étages aplatie pour un couple plus élevé dans des applications à espace contraint (comme indiqué sur le matériel du produit)
- Structure sans balais avec roulements haute performance pour une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue (comme indiqué sur le matériel du produit)
- Résistances en alliage à haute précision et à faible dérive de température pour un échantillonnage et un contrôle de courant précis (comme indiqué dans le matériel produit)
- Contrôle complet en pont complet triphasé N-channel avec faible résistance interne et sortie de courant élevée (comme indiqué dans le matériel produit)
- Prend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position (comme indiqué dans le matériel produit)
Spécifications
| Modèle | L3025 |
| Tension nominale | 12V |
| Courant nominal | 0.64A |
| Puissance de pointe | 4.6W |
| Couple nominal | 0.04 N.m |
| Couple de pointe | 0.09 N.m |
| Vitesse évaluée | 1160 tr/min |
| Encodeur | 15 bits |
| Inertie du rotor | 35 gcm² |
| Surveillance de la température du moteur | OUI |
| Modes de contrôle | Vitesse/Position |
| Protocole de communication | RS485 |
| Dimensions globales | Φ30mm × 25mm |
| Poids | 49 g |
Interface (Définition des broches)
Notes de définition de l'interface (comme indiqué sur le matériel du produit):
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Alimentation négative |
| V- | Alimentation négative |
| V+ | Alimentation positive |
| V+ | Alimentation positive |
| T | Émetteur UART |
| R | Récepteur UART |
| G | GND de signal |
Également montré : interrupteur ID et connecteur CAN/RS485.
Scénarios d'application
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Documents
Pour un support technique et des questions avant achat, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .
Détails

Le L3025 appartient à la gamme de moteurs servo mini à faible vitesse et haute précision de MUWEIDU, avec un facteur de forme à arbre creux pour une intégration compacte.

Les éléments de conception principaux se concentrent sur le couple dans des espaces restreints, la rotation fluide et l'échantillonnage de courant précis pour un contrôle stable de la vitesse/position.


Le câblage est simplifié avec des étiquettes claires pour l'alimentation, RS485 A/B, UART TX/RX, terre de signal, plus un interrupteur ID intégré pour des configurations multi-appareils.

Les outils côté PC prennent en charge le réglage des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware, avec plusieurs modes de contrôle disponibles en fonction de la configuration.

Un facteur de forme de servo compact convient aux tâches de mouvement de précision telles que les stabilisateurs, les modules de caméra et les plateformes de détection LiDAR/robot.
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