Moteur MUWEIDU L4020 12V 450tr/min Brushless DC Servo, RS485/CAN, Encodeur 15/18 bits, 65g

Aperçu

MUWEIDU Le moteur L4020 est un moteur à courant continu sans balais à basse vitesse et haute précision moteur servo avec un système de conduite électrique intégré, conçu pour le contrôle de la vitesse/position dans la robotique et l'automatisation. Il prend en charge la communication RS485 ou CAN et offre des options d'encodeur de 15 bits ou 18 bits. Pour des questions de pré-vente et d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

• Série de moteurs à courant continu sans balais à basse vitesse & haute précision (moteurs servo)
• Conception à arbre creux
• Fonctionnement stable & fluide
• Certifié CE
• Construction légère intégrée à haute précision ; performance de couple élevée
• Répond aux exigences de contrôle de position à basse vitesse et haute précision
• MCU 32 bits haute performance : série MS entièrement compatible avec toutes les commandes de contrôle de la série MF
• Conception aplatie multi-étagée à rotor externe pour un couple plus élevé dans des applications à espace contraint
• Structure sans balais avec roulements haute performance pour une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue
• Résistances en alliage à haute précision et à faible dérive thermique pour un échantillonnage et un contrôle de courant précis
• Conduite complète en pont complet triphasé N-channel avec faible résistance interne et sortie de courant élevée
• Prend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position
• Calibration unique, position zéro jamais perdue

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU
• Caméra 360°
• Caméra portable
• LiDAR
• Stabilisateur

Spécifications

Contrôle / Commande (comme indiqué)

• Tension d'entrée : 12~60V
• Communication bus : CAN ou RS485
• Contrôle principal : MCU 32 bits avec fréquence d'opération de 72 MHz
• Retour d'information de précision : encodeur absolu à un tour de 18 bits

Modes de contrôle (réglage des paramètres basé sur PC / test / mise à jour du firmware disponible)

• Mode de couple
• Mode de vitesse
• Mode de contrôle multi-tours
• Mode de position + direction à un tour
• Mode de position incrémentale
• Mode de contrôle multi-tours (avec limite de vitesse)
• Mode de position + direction à un tour (avec limite de vitesse)
• Mode de position incrémentale (avec limite de vitesse)

Moteur à encodeur (15 bits vs 18 bits) — Paramètres supplémentaires listés

Définition de l'interface (CAN/RS485)

Les broches du connecteur sont étiquetées : B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. Un COMMUTATEUR D'ID est fourni.

Manuels / Documents

• MUWEIDU_L4020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf

Détails

Conçu pour un contrôle de mouvement à basse vitesse et haute précision, le L4020 combine une conception à arbre creux avec un fonctionnement stable et fluide.

Un système de conduite intégré prend en charge le contrôle de position à basse vitesse et haute précision avec une structure de rotor externe axée sur le couple et des roulements durables.

La communication par bus CAN/RS485 et un contrôleur 32 bits embarqué permettent des configurations flexibles de contrôle de vitesse, de couple et de position.

Un étiquetage clair de l'interface aide à simplifier le câblage, avec un interrupteur d'identification et des connexions CAN/RS485 dédiées pour des réseaux multi-appareils.

Le réglage basé sur PC prend en charge les tests et les mises à jour du firmware, avec des options d'encodeur disponibles en configurations 15 bits ou 18 bits.

Passer pour un collage d'utilisation compacte où le texte à proximité énumère déjà les applications typiques.