MUWEIDU L5028 Moteur Mini Servo 16V 150tr/min 0,25N.m RS485/CAN Encodeur 15 bits/18 bits

Aperçu

MUWEIDU Le moteur L5028 est un mini moteur servo conçu pour un contrôle de mouvement à basse vitesse et de haute précision. Il prend en charge le contrôle de vitesse/position et offre des options de communication RS485 ou CAN, avec des choix d'encodeur de 15 bits ou 18 bits pour le retour d'information.

Caractéristiques clés

• Série de moteurs à courant continu sans balais à basse vitesse & haute précision (moteurs servo)
• Conception à arbre creux
• Fonctionnement stable & fluide
• Certifié CE
• Intégré haute précision
• Construction légère, performance de couple élevée
• Répond aux exigences de contrôle de position à basse vitesse et haute précision
• Des tôles en acier au silicium de qualité supérieure et des aimants permanents haute performance résistants à haute température sont adoptés comme matériaux de base du moteur
• Conception à rotor extérieur multi-étagée aplatie offrant un couple plus élevé, idéale pour les applications à espace contraint
• Structure sans balais combinée à des roulements haute performance assure une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue
• Résistances en alliage à haute précision et à dérive de température faible réalisent un échantillonnage et un contrôle de courant précis
• Plein N-channel trois phases pont complet présente une faible résistance interne et une haute sortie de courant
• Prend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position
• Réglage des paramètres / test / mise à jour du firmware basé sur PC disponible
• Compatible avec les plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi
• Tension d'entrée : 12~60V
• Communication bus CAN ou RS485
• Contrôle principal : MCU 32 bits avec fréquence d'opération de 72 MHz
• Retour d'information de précision : encodeur absolu à 18 bits à tour unique
• Calibration unique, position zéro jamais perdue
• Modes de contrôle multiples : Mode Couple ; Mode Vitesse ; Mode Contrôle Multi-Tours ; Mode Position + Direction à Tour Unique ; Mode Position Incrémentale
• Modes de contrôle (avec limite de vitesse) : Mode de contrôle multi-tours (avec limite de vitesse) ; Mode de position + direction à un tour (avec limite de vitesse) ; Mode de position incrémentale (avec limite de vitesse)

Spécifications

Définition de l'interface (CAN/RS485)

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU
• Caméra 360°
• Caméra portable
• LiDAR
• Stabilisateur

Pour de l'aide à la sélection avant-vente, confirmation de câblage ou support documentaire, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Manuels / Documents

• MUWEIDU_L5028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L5028_Product_structure_diagram.pdf

Détails

MUWEIDU L5028 est un moteur servo mini compact à basse vitesse avec un facteur de forme à arbre creux pour des constructions à espace limité.

Les électroniques de commande intégrées supportent une large plage d'entrée et une communication CAN ou RS485 pour un contrôle de mouvement précis.

Un étiquetage clair de l'interface aide à câbler les signaux CAN/RS485, les connexions d'alimentation et les broches UART lors de l'intégration.

Le réglage des paramètres basé sur PC et les multiples modes de contrôle facilitent l'adaptation des retours d'encodeur de 15 bits ou 18 bits à la tâche.

Bien adapté pour la robotique compacte et les projets de stabilisation tels que les systèmes de caméra, les assemblages LiDAR et les cardans.