• MUWEIDU L5030 brushless DC servo motor top view, round housing with connector socket and pin header
  • Top view close-up of round servo motor housing showing connector socket, pin header, and wiring markings
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MUWEIDU L5030 Moteur 16V 80tr/min Moteur DC sans balais, Encodeur 15/18 bits, RS485/CAN pour robots

MUWEIDU L5030 Moteur 16V 80tr/min Moteur DC sans balais, Encodeur 15/18 bits, RS485/CAN pour robots

MUWEIDU

$194.00 USD
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Encodeur
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Aperçu

MUWEIDU Le moteur L5030 est un moteur à courant continu sans balais, à basse vitesse et haute précision moteur servo pour le contrôle de mouvement en robotique et en automatisation. Il prend en charge les modes de contrôle de vitesse/position et fournit un retour d'information d'encodeur optionnel de 15 bits ou 18 bits avec communication RS485 ou CAN.

Caractéristiques clés

  • Contrôle de position à basse vitesse et haute précision
  • Conception à arbre creux
  • Fonctionnement stable et fluide
  • Surveillance de la température du moteur : OUI
  • Modes de contrôle : Vitesse/Position
  • Protocole de communication : RS485 ou CAN
  • Tension d'entrée (actionneur) : 12~60V
  • Contrôle principal : MCU 32 bits avec fréquence d'opération de 72MHz
  • Retour d'information de précision (actionneur) : encodeur absolu à tour unique de 18 bits
  • Calibration unique, position zéro jamais perdue
  • Mise en avant des matériaux/structure : feuilles d'acier au silicium de qualité supérieure, aimants permanents haute performance résistants à haute température ; structure sans balais avec roulements haute performance
  • Conception à rotor externe multi-étagée aplatie pour un couple plus élevé dans des applications à espace contraint
  • Résistances en alliage à haute précision et faible dérive thermique pour un échantillonnage et un contrôle de courant précis
  • Plein N-channel trois phases pont complet avec faible résistance interne et sortie de courant élevée
  • Prend en charge le passage entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position
  • Réglage des paramètres / test / mise à jour du firmware basé sur PC disponible
  • Compatible avec les plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi

Modes de Contrôle (Outil PC)

  • Mode Couple
  • Mode Vitesse
  • Mode de Contrôle Multi-Tours
  • Mode Position + Direction à Un Tour
  • Mode Position Incrémentale
  • Mode de Contrôle Multi-Tours (avec limite de vitesse)
  • Mode Position + Direction à Un Tour (avec limite de vitesse)
  • Mode Position Incrémentale (avec limite de vitesse)

Définition de l'Interface (Port Drive / CAN-RS485)

  • Interrupteur ID
  • CAN/RS485
Interface Remarque
B/L RS485-B ou CAN-L
A/H RS485-A ou CAN-H
V- Alimentation Négative
V- Alimentation Négative
V+ Alimentation Positive
V+ Alimentation Positive
T Émetteur UART
R Récepteur UART
G GND Signal

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle L5030
Tension Nominale 16V
Courant Nominal 0.69A
Puissance de crête 3.5W
Couple nominal 0.32N.m
Couple de crête 0.41N.m
Vitesse nominale 80rpm
Encodeur 15bit ou 18bit
Inertie du rotor 268gcm²
Surveillance de la température du moteur OUI
Modes de contrôle Vitesse/Position
Protocole de communication RS485 ou CAN
Dimensions globales Φ49mm×33.9mm
Poids 177g

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Pour des conseils sur le câblage, des questions d'intégration ou de l'aide à la documentation, contactez le support à support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .

Manuels

Détails

MUWEIDU L5030 low-speed high-precision brushless DC servo motor series with hollow-shaft design highlights

Conçu pour la robotique et l'automatisation, le L5030 se concentre sur un mouvement à basse vitesse et haute précision avec un facteur de forme à arbre creux compact.

Integrated drive system highlights for MUWEIDU L5030 servo motor, including bearings, magnets and three-phase full-bridge drive

Des matériaux de moteur de qualité supérieure et une architecture de conduite intégrée soutiennent une rotation fluide, un contrôle de courant efficace et un positionnement stable à basse vitesse.

Servo motor drive board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback text

Les options de câblage et de contrôle flexibles incluent une entrée de conduite de 12 à 60 V, une communication par bus CAN/RS485 et un retour d'encodeur haute résolution pour un contrôle précis.

MUWEIDU L5030 interface definition showing ID switch and CAN/RS485 port pinout labels (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Un étiquetage clair des ports aide à accélérer l'intégration : réglez l'interrupteur ID et connectez l'alimentation, le CAN/RS485 et les broches UART selon les besoins.

PC-based parameter tuning screen and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions with RS485/CAN bus options

Les outils PC permettent le réglage des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware, avec des choix d'encodeurs disponibles en configurations 15 bits ou 18 bits.

Application scenarios graphic for servo motor use in 360° camera, handheld camera, LiDAR and gimbal systems

Conçu pour des tâches de contrôle de mouvement dans des projets de détection et de stabilisation, des gimbals aux plateformes LiDAR et caméra.

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