MUWEIDU L6030 Moteur Servo CC Sans Balais 24V Encodeur 18 bits RS485/CAN 100tr/min 0,79 N.m (Φ58×26mm)

Aperçu

MUWEIDU Le moteur L6030 est un moteur servo à courant continu sans balais, à basse vitesse et haute précision, conçu pour le contrôle de la vitesse/position dans les systèmes robotiques et d'automatisation compacts. Il dispose d'un système de conduite électrique intégré, d'un retour d'information d'encodeur 18 bits, d'une surveillance de la température du moteur et d'une communication RS485 ou CAN pour l'intégration du contrôleur.

• Positionnement de la série : moteurs à courant continu sans balais à basse vitesse & moteurs servo miniatures
• Conception à arbre creux
• Fonctionnement stable & et fluide
• Certifié CE
• Système intégré de haute précision ; construction légère ; performance de couple élevée
• Système de conduite électrique intégré avec MCU 32 bits
• Matériaux principaux du moteur : feuilles d'acier au silicium de qualité supérieure et aimants permanents haute performance résistants à haute température
• Conception de rotor extérieur aplatie multi-étagée pour un couple plus élevé dans des applications à espace contraint
• Structure sans balais avec roulements haute performance pour une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue
• Résistances en alliage à haute précision et à dérive de température faible pour un échantillonnage et un contrôle de courant précis
• Plein N-channel trois phases pont complet (faible résistance interne, sortie de courant élevée)
• Prend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position
• Réglage/test de paramètres/mise à jour du firmware basé sur PC disponible ; compatible avec des plateformes de développement open-source incluant PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU
• Caméra 360°
• Caméra portable
• LiDAR
• Stabilisateur

Spécifications

Définition de l'interface

• Interrupteur ID : ID SWITCH
• Connecteur : CAN/RS485

Modes de contrôle (logiciel)

• Mode couple
• Mode vitesse
• Mode de contrôle multi-tours
• Mode position + direction à un tour
• Mode position incrémentale
• Mode de contrôle multi-tours (avec limite de vitesse)
• Mode position + direction à un tour (avec limite de vitesse)
• Mode position incrémentale (avec limite de vitesse)

Manuels

• MUWEIDU_L6030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L6030_Product_structure_diagram.pdf

Pour le support d'intégration et les questions avant-vente (câblage, sélection RS485/CAN et configuration des paramètres), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

Conçu pour la robotique compacte, la série L6030 associe un format à arbre creux à des performances de servo à faible vitesse stables et fluides.

Une architecture de conduite intégrée prend en charge un contrôle précis de la vitesse/position tout en gardant le moteur compact et efficace.

Un étiquetage clair de l'interface aide à simplifier le câblage pour la communication RS485/CAN et les connexions d'alimentation lors de l'intégration.

Des outils basés sur PC permettent le réglage des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware, avec un support pour les modes de couple, de vitesse et de position.

Un ajustement pratique pour les systèmes d'imagerie et de détection stabilisés tels que les caméras à 360°, les stabilisateurs et les plateformes LiDAR.