Aperçu
Le moteur MUWEIDU L7050 est un moteur à courant continu sans balais, à basse vitesse et haute précision moteur servo conçu pour le contrôle de la vitesse/position dans les systèmes de robotique et d'automatisation. Il prend en charge la communication RS485 ou CAN et offre un retour d'information d'encodeur optionnel de 15 bits ou 18 bits.
Caractéristiques clés
- Moteur servo DC sans balais à haute précision et basse vitesse
- Conception à arbre creux
- Fonctionnement stable et fluide
- Certifié CE
- Construction légère intégrée à haute précision, performance de couple élevée
- Répond aux exigences de contrôle de position à basse vitesse et haute précision
- MCU 32 bits haute performance permettant à la série MS d'être entièrement compatible avec toutes les commandes de la série MF
- Des tôles en acier au silicium de qualité supérieure et des aimants permanents haute performance résistants à haute température sont utilisés comme matériaux de base du moteur
- Conception à rotor extérieur multi-étagée aplatie offrant un couple plus élevé pour des applications à espace contraint
- Structure sans balais combinée à des roulements haute performance soutenant une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue
- Résistances en alliage à haute précision et à faible dérive thermique pour un échantillonnage et un contrôle de courant précis
- Le pilote complet à pont complet triphasé N-channel présente une faible résistance interne et une sortie de courant élevée
- Prend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position
- Surveillance de la température du moteur : OUI
- Mise en avant du pilote (série/pilote) : tension d'entrée 12~60V ; communication bus CAN ou RS485 ; MCU 32 bits avec fréquence de fonctionnement de 72 MHz ; encodeur absolu à tour unique 18 bits ; calibration unique, position zéro jamais perdue
Spécifications
| Modèle | L7050 |
| Tension nominale | 24V |
| Courant nominal | 1.29A |
| Puissance de pointe | 8.7W |
| Couple nominal | 1.3 N.m |
| Couple de pointe | 1.75 N.m |
| Vitesse Évaluée | 40 tr/min |
| Encodeur | 15 bits ou 18 bits |
| Inertie du Rotor | 1040 gcm^2 |
| Surveillance de la Température du Moteur | OUI |
| Modes de Contrôle | Vitesse/Position |
| Protocole de Communication | RS485 ou CAN |
| Dimensions Globales | Φ69mm × 46mm |
| Poids | 525g |
Interface / Définition des Broches
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Alimentation négative |
| V- | Alimentation négative |
| V+ | Alimentation positive |
| V+ | Alimentation positive |
| T | Émetteur UART |
| R | Récepteur UART |
| G | Signal GND |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Caméra 360°
- Caméra portable
- LiDAR
- Stabilisateur
Manuels / Documents
Pour des conseils de configuration et des questions de compatibilité avant-vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Détails

Conçu pour un mouvement à basse vitesse et de haute précision, la série L7050 combine un facteur de forme à arbre creux avec une sortie stable et fluide.

Les détails des matériaux et de la conception de l'entraînement se concentrent sur la densité de couple, la longue durée de vie des roulements et l'échantillonnage précis du courant pour un contrôle fiable.

La communication par bus CAN/RS485 et le retour d'encodeur absolu soutiennent un contrôle précis de la vitesse et de la position avec une calibration unique.

Un étiquetage clair des broches et un interrupteur d'identification sur carte simplifient le câblage de plusieurs moteurs sur un bus CAN ou RS485.

Les outils de configuration PC aident à régler les modes de contrôle et à sélectionner l'option de résolution de l'encodeur (15 bits ou 18 bits) pour la précision requise.
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