MUWEIDU L9030 Moteur Brushless DC Servo 24V 160tr/min 1N.m RS485/CAN Encodeur 15/18 bits

Aperçu

MUWEIDU Le moteur L9030 est un moteur servo à courant continu sans balais, à faible vitesse et haute précision, conçu pour le contrôle de position et de vitesse dans des projets de robotique et d'automatisation. Les points forts de la série incluent un design à arbre creux, un fonctionnement stable & et fluide, et une étiquette certifiée CE. Pour une assistance à l'intégration, l'accès à la documentation ou des questions avant-vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Caractéristiques clés

• Positionnement de la série : “Série de moteurs à courant continu sans balais à basse vitesse et haute précision” / “Mini moteurs servo”
• Conception à arbre creux
• Fonctionnement stable & et fluide
• Certifié CE (texte de l'étiquette)
• Intégration de haute précision ; construction légère ; performance de couple élevée (texte de l'étiquette)
• Conçu selon des normes ultra-élevées (texte de l'étiquette)
• Caractéristiques du moteur du système de propulsion électrique intégré (texte de l'étiquette)
• Répond aux exigences de contrôle de position à basse vitesse et haute précision (texte de l'étiquette)
• Matériaux de base (texte de l'étiquette) : feuilles d'acier au silicium de qualité supérieure et aimants permanents haute performance résistants à haute température
• Conception à rotor externe multi-étagée aplatie offrant un couple plus élevé, idéale pour les applications à espace contraint (texte de l'étiquette)
• Structure sans balais combinée avec des roulements haute performance pour une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue (texte d'étiquette)
• Résistances en alliage à faible dérive de température et haute précision pour un échantillonnage et un contrôle de courant précis (texte d'étiquette)
• Le pilote complet en pont complet triphasé N-channel présente une faible résistance interne et une sortie de courant élevée (texte d'étiquette)
• Prend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position (texte d'étiquette)
• Réglage / test / mise à jour du firmware basé sur PC disponible (texte d'étiquette)
• Compatible avec les plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi (texte d'étiquette)

Scénarios d'application

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Spécifications

Conduite / Contrôle (Texte d'Étiquette des Images)

• Tension d'Entrée : 12~60V
• Communication bus CAN ou RS485
• Contrôle Principal : MCU 32 bits avec fréquence d'opération de 72MHz
• Retour d'Information de Précision : Encodeur absolu à tour unique de 18 bits
• Calibration unique, position zéro jamais perdue

Définition de l'interface (Texte d'étiquette des images)

Autres étiquettes d'interface affichées : ID SWITCH ; CAN/RS485.

Modes de Contrôle (Texte d'Étiquette des Images)

• Mode de Couple
• Mode de Vitesse
• Mode de Contrôle Multi-Tours
• Mode de Position + Direction à Un Tour
• Mode de Position Incrémentale
• Mode de Contrôle Multi-Tours (avec limite de vitesse)
• Mode de Position + Direction à Un Tour (avec limite de vitesse)
• Mode de Position Incrémentale (avec limite de vitesse)

Manuels / Documents

• MUWEIDU_L9030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9030_Product_structure_diagram.pdf

Détails

Conçu pour des joints robotiques compacts et des automatisations, la série L9030 se concentre sur un contrôle à basse vitesse et haute précision avec un facteur de forme à arbre creux.

Des matériaux de cœur de qualité supérieure, une structure à rotor externe et des roulements lisses soutiennent un fonctionnement stable, tandis que plusieurs modes de contrôle couvrent le couple, la vitesse et la position.

Un large support de tension d'entrée et une connectivité CAN/RS485 aident à simplifier l'intégration avec PC, MCU, PLC ou contrôleurs industriels.

Le schéma de broches du connecteur et l'étiquetage de l'interrupteur ID rendent le câblage du bus et l'adressage des dispositifs plus clairs lors de l'installation.

Les outils PC prennent en charge le réglage des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware, avec des options d'encodeur disponibles pour différents besoins de positionnement.