MUWEIDU L9040 Moteur Servo 24V 100tr/min 1,55N.m Encodeur 15/18 bits RS485/CAN pour Robotique
MUWEIDU L9040 Moteur Servo 24V 100tr/min 1,55N.m Encodeur 15/18 bits RS485/CAN pour Robotique
MUWEIDU
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Aperçu
Le MUWEIDU L9040 Moteur est un moteur servo compact conçu pour des applications de moteur à courant continu sans balais à basse vitesse et haute précision. Il prend en charge le contrôle de la vitesse/position et offre des options de communication RS485 ou CAN, avec des choix d'encodeur de 15 bits ou 18 bits.
Caractéristiques clés
- Série de moteurs à courant continu sans balais à basse vitesse & (Mini moteurs servo)
- Conception à arbre creux
- Fonctionnement stable & et fluide
- Certifié CE
- Construction légère intégrée à haute précision ; performance de couple élevée
- Répond aux exigences de contrôle de position à basse vitesse et haute précision
- MCU 32 bits haute performance (Série MS entièrement compatible avec toutes les commandes de contrôle de la Série MF)
- Feuilles d'acier au silicium de qualité supérieure et aimants permanents haute performance résistants à haute température utilisés comme matériaux de base pour le moteur
- Conception de rotor externe aplatie multi-étapes pour un couple plus élevé dans des applications à espace contraint
- Structure sans balais avec roulements haute performance pour une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue
- Résistances en alliage à haute précision et à dérive de température faible pour un échantillonnage et un contrôle de courant précis
- Plein N-channel trois phases pont complet pour faible résistance interne et haute sortie de courant
- Prend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position
- Mise en avant du drive : tension d'entrée 12~60V ; communication bus CAN ou RS485 ; MCU 32 bits avec fréquence de fonctionnement de 72 MHz ; encodeur absolu à tour unique de 18 bits ; calibration unique avec position zéro jamais perdue
Spécifications
| Modèle | L9040 |
| Tension nominale | 24V |
| Courant nominal | 1.72A |
| Puissance de crête | 1.7W |
| Couple nominal | 1.55 N.m |
| Couple de crête | 2.7 N.m |
| Vitesse évaluée | 100 tr/min |
| Encodeur | 15 bits ou 18 bits |
| Inertie du rotor | 3100 gcm² |
| Surveillance de la température du moteur | OUI |
| Modes de contrôle | Vitesse/Position |
| Protocole de communication | RS485 ou CAN |
| Dimensions globales | Φ30mm × 25mm |
| Poids | 49 g |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Interfaces
- Interrupteur ID
- Connecteur CAN/RS485
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Alimentation négative |
| V- | Alimentation négative |
| V+ | Alimentation positive |
| V+ | Alimentation positive |
| T | Émetteur UART |
| R | Récepteur UART |
| G | Signal GND |
Manuels
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Détails
Servomoteurs miniatures compacts conçus pour un mouvement à basse vitesse et haute précision avec un facteur de forme à arbre creux.
Un design de moteur intégré associe des matériaux de moteur durables à des roulements lisses et une structure de rotor externe axée sur le couple.
Contrôle de bus via CAN ou RS485 avec un large support de tension d'entrée et un retour d'encodeur haute résolution pour des boucles de vitesse/position précises.
Des définitions de broches de connecteur claires et un interrupteur d'identification intégré simplifient le câblage et la configuration de bus multi-nœuds.
Des outils PC permettent le réglage des paramètres et les mises à jour du firmware, avec des options d'encodeur disponibles en versions 15 bits ou 18 bits.
Convient pour la robotique compacte et les constructions de contrôle de mouvement telles que les stabilisateurs, la rotation de capteurs et le positionnement de caméras.
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