MUWEIDU L9050 Moteur 24V 20tr/min Moteur BLDC Servo 2,5N.m RS485/CAN Encodeur 15/18 bits 945g

Aperçu

MUWEIDU Le moteur L9050 est un moteur servo sans balais à courant continu à basse vitesse et haute précision, conçu pour le contrôle de vitesse/position via communication RS485 ou CAN. Il prend en charge l'ajustement/test des paramètres basé sur PC et la mise à niveau du firmware, et est positionné pour des applications de conduite électrique intégrée nécessitant un positionnement précis à basse vitesse.

Caractéristiques clés

• Série de moteurs à courant continu sans balais à faible vitesse et haute précision
• Conception à arbre creux
• Fonctionnement stable et fluide
• Certifié CE
• Intégré haute précision
• Construction légère, performance de couple élevée
• Répond aux exigences de contrôle de position à faible vitesse et haute précision
• MCU 32 bits haute performance (série MS compatible avec toutes les commandes de contrôle de la série MF)
• Feuilles d'acier au silicium de qualité supérieure et aimants permanents haute performance résistants à haute température utilisés comme matériaux de base du moteur
• Conception de rotor extérieur multi-étapes aplatie pour un couple plus élevé dans des applications à espace contraint
• Structure sans balais avec roulements haute performance pour une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue
• Résistances en alliage à haute précision et faible dérive thermique pour un échantillonnage et un contrôle de courant précis
• Plein N-channel trois phases pont complet avec faible résistance interne et sortie de courant élevée
• Prend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position
• Tension d'entrée (drive) : 12~60V
• Contrôle principal (drive) : MCU 32 bits avec fréquence d'opération de 72MHz
• Retour d'information de précision (drive) : encodeur absolu à tour unique 18 bits
• Calibration unique, position zéro jamais perdue

Spécifications

Définition de l'Interface

Scénarios d'application

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU
• Caméra 360°
• Caméra portable
• LiDAR
• Stabilisateur

Manuels

• MUWEIDU_L9050_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9050_Product_structure_diagram.pdf

Pour des conseils de câblage, un support d'intégration ou de l'aide pour accéder aux documents, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

Conçu pour un positionnement précis à basse vitesse, la série L9050 combine une conception à arbre creux avec une rotation stable et fluide.

Les matériaux de base et la conception de l'entraînement se concentrent sur la densité de couple, la longue durée de vie et le contrôle fiable à basse vitesse et haute précision.

La communication par bus CAN/RS485 et le retour d'encodeur absolu prennent en charge le contrôle de la vitesse et de la position avec une configuration basée sur PC.

Référence rapide pour l'interrupteur ID et les assignations des broches CAN/RS485 ainsi que de l'alimentation et de l'UART lors du câblage et de l'intégration.

L'ajustement des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware peuvent être effectués sur un PC, avec plusieurs modes de contrôle et options d'encodeur disponibles.