Aperçu
MUWEIDU T5001-10 est un moteur à courant continu à servo réducteur de la série TS, conçu comme un système d'entraînement électrique intégré avec un encodeur absolu à 18 bits à tour unique. Il prend en charge la calibration du point zéro en une seule fois et fournit un contrôle de couple/vitesse/position via la communication RS485/CAN.
Caractéristiques clés
- Moteurs servo de la série TS : Moteur à courant continu avec réducteur compact
- Encodeur absolu à un tour de 18 bits
- Le réglage du point zéro nécessite une calibration unique
- Conception intégrée du système d'entraînement électrique
- Points forts de la composition du système : Moteur sans balais haute puissance, Réducteur planétaire haute précision, Drive FOC haute performance
- Modes de contrôle : Couple / Vitesse / Position
- Protocole de communication : RS485 / CAN
Spécifications
| Modèle | T5001-10 |
| Tension nominale | 24V |
| Courant nominal | 1.6A |
| Puissance de crête | 14W |
| Couple nominal | 1N.m |
| Couple de crête | 2.5N. |
| Vitesse évaluée | 253tr/min |
| Encodeur | 18 bits |
| Inertie du rotor | 140gcm² |
| Rapport de réduction | 1:10 |
| Modes de contrôle | Couple/Vitesse/Position |
| Protocole de communication | RS485/CAN |
| Dimensions globales | Φ53mm×34.2mm |
| Poids | 155g |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes / robots à pattes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Robots industriels
- Véhicules robotiques d'inspection
- Robots médicaux
Manuels
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Détails

Conçu pour des joints robotiques compacts, le T5001-10 intègre un servo moteur à courant continu avec un encodeur absolu à 18 bits à tour unique et prend en charge une calibration du point zéro unique.

Un système de conduite électrique intégré combine un moteur sans balais haute puissance, un réducteur planétaire de haute précision et un entraînement FOC haute performance pour le contrôle du couple/vitesse/position.
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