MUWEIDU TS5001-10 Système d'entraînement électrique intégré avec servomoteur 24V, réducteur 1:10, RS485/CAN
MUWEIDU TS5001-10 Système d'entraînement électrique intégré avec servomoteur 24V, réducteur 1:10, RS485/CAN
MUWEIDU
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Aperçu
MUWEIDU TS5001-10 est un moteur servo (système de conduite électrique intégré) conçu pour les actionneurs robotiques. Il combine un moteur sans balais, un réducteur planétaire et un entraînement FOC, et prend en charge le contrôle de couple/vitesse/position avec communication RS485/CAN.
Caractéristiques clés
- Système de conduite électrique intégré : moteur sans balais + réducteur planétaire + entraînement FOC
- Modes de contrôle : Couple / Vitesse / Position
- Protocole de communication : RS485 / CAN
- Encodeur : 18 bits + 14 bits
- Rapport de réduction : 1:10
Pour des questions d'intégration (câblage, paramètres de communication ou fichiers CAO), contactez le support à https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.
Spécifications
| Modèle | TS5001-10 |
| Tension nominale | 24V |
| Courant nominal | 1.6A |
| Puissance de crête | 14W |
| Couple nominal | 1 N.m |
| Couple de crête | 2.5 N.m |
| Vitesse évaluée | 255 tr/min |
| Encodeur | 18 bits + 14 bits |
| Inertie du rotor | 140 gcm^2 |
| Rapport de réduction | 1:10 |
| Modes de contrôle | Couple/Vitesse/Position |
| Protocole de communication | RS485/CAN |
| Dimensions globales | Phi53 mm x 36 mm |
| Poids | 183 g |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Robots à pattes
- Robots industriels
- Véhicules robotiques d'inspection
- Robots médicaux
Documents
Détails
Un entraînement intégré compact combine un moteur sans balais, un réducteur planétaire et un contrôleur FOC pour des actionneurs robotiques.
Conçu pour la robotique sur des plateformes à pattes, des bras robotiques, des véhicules d'inspection et des systèmes d'assistance/médicaux.
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