Aperçu
Le MUWEIDU moteur TS5003-10 est un moteur à courant continu à servo réducteur compact de la série TS, conçu comme un système d'entraînement électrique intégré pour les joints de robotique et d'automatisation. Il dispose d'un encodeur absolu à un tour de 18 bits, et le réglage du point zéro nécessite une calibration unique.
Caractéristiques clés
- Conception de moteur à courant continu avec réducteur compact
- Encodeur absolu à tour unique de 18 bits
- Le réglage du point zéro nécessite une calibration unique
- Système de conduite électrique intégré : moteur sans balais haute puissance + réducteur planétaire haute précision + entraînement FOC haute performance
- Modes de contrôle : Couple / Vitesse / Position
- Protocole de communication : RS485 / CAN
- Remarques de conception : Haute puissance, couple élevé, haute précision ; Conception de produit ultra-haut standard
Spécifications
| Modèle | TS5003-10 |
| Tension nominale | 24V |
| Courant nominal | 3.5A |
| Puissance de crête | 140W |
| Couple nominal | 2.5N.m |
| Couple de crête | 4.5N. |
| Vitesse Évaluée | 260tr/min |
| Encodeur | 18bit + 14bit |
| Inertie du Rotor | 140gcm^2 |
| Inertie du Rotor (avec frein) | 202gcm^2 |
| Rapport de Réduction | 1:10 |
| Modes de Contrôle | Couple/Vitesse/Position |
| Protocole de Communication | RS485/CAN |
| Dimensions Globales | Φ53mm×41mm |
| Dimensions Globales (avec frein) | Φ53mm×59mm |
| Poids | 250g |
| Poids (avec frein) | 392.5g |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes / robots à pattes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Robots industriels
- Véhicules robotiques d'inspection
- Robots médicaux
Documents
- MUWEIDU_TS5003-10_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10B_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10_Diagramme_de_structure_du_produit.pdf
- MUWEIDU_TS5003-10B_Diagramme_de_structure_du_produit.pdf
Pour le support avant-vente et l'intégration (câblage, sélection de protocole et choix de modèle), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Détails

Le TS5003-10 intègre un moteur à courant continu à servo réducteur compact avec un encodeur absolu à un tour de 18 bits pour un positionnement stable des articulations.

Un ensemble de conduite intégré combine le moteur sans balais, le réducteur planétaire de précision et l'électronique de conduite FOC en une seule unité.
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