Aperçu
MUWEIDU Le moteur TS6013-36 est un moteur à courant continu à servo réducteur compact (moteurs servo de la série TS) conçu comme un système d'entraînement électrique intégré pour la robotique et l'automatisation. Il dispose d'un encodeur absolu à un tour de 18 bits et prend en charge le réglage du point zéro avec une seule calibration. Les modes de contrôle incluent le couple, la vitesse et la position, avec communication RS485/CAN.
Caractéristiques clés
- Moteur à courant continu à servo réducteur compact (moteurs servo série TS)
- Encodeur absolu à un tour de 18 bits
- Le réglage du point zéro nécessite une calibration unique
- Architecture intégrée du système de conduite électrique
- Moteur sans balais haute puissance + réducteur planétaire haute précision + entraînement FOC haute performance
- Modes de contrôle : Couple/Vitesse/Position
- Protocole de communication : RS485/CAN
Spécifications
| Modèle | TS6013-36 |
| Tension nominale | 24V |
| Courant nominal | 4.4A |
| Puissance de crête | 160W |
| Couple nominal | 13N.m |
| Couple de crête | 25N.m |
| Vitesse Évaluée | 54tr/min |
| Encodeur | 18bit + 14bit |
| Inertie du Rotor | 850gcm^2 |
| Rapport de Réduction | 1:36 |
| Modes de Contrôle | Couple/Vitesse/Position |
| Protocole de Communication | RS485/CAN |
| Dimensions Globales | Φ63mm×54.5mm |
| Dimensions globales (avec frein) | Φ53mm×59mm |
| Poids | 460g |
| Poids (avec frein) | 560g |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes / robots à pattes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Robots industriels
- Véhicules robotiques d'inspection
- Robots médicaux
Manuels / Téléchargements
- MUWEIDU_TS6013-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS6013-36_Diagramme_de_structure_du_produit.pdf
- MUWEIDU_TS6013-36B_Diagramme_de_structure_du_produit.pdf
Pour le câblage, l'intégration ou le support de sélection de modèle, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Détails

Un moteur à courant continu à balais intégré de la série TS combine une taille compacte avec un encodeur absolu de 18 bits pour un positionnement stable et répétable.

Le moteur sans balais, la boîte de vitesses planétaire et l'électronique de commande FOC sont intégrés en une seule unité d'entraînement pour simplifier la conception des articulations du robot.
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