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MUWEIDU TS6013-36 24V Moteur compact à engrenages servo 1:36 RS485/CAN Encodeur absolu 18 bits

MUWEIDU TS6013-36 24V Moteur compact à engrenages servo 1:36 RS485/CAN Encodeur absolu 18 bits

MUWEIDU

Prix habituel $803.00 USD
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MUWEIDU Le moteur TS6013-36 est un moteur à courant continu à servo réducteur compact (moteurs servo de la série TS) conçu comme un système d'entraînement électrique intégré pour la robotique et l'automatisation. Il dispose d'un encodeur absolu à un tour de 18 bits et prend en charge le réglage du point zéro avec une seule calibration. Les modes de contrôle incluent le couple, la vitesse et la position, avec communication RS485/CAN.

Caractéristiques clés

  • Moteur à courant continu à servo réducteur compact (moteurs servo série TS)
  • Encodeur absolu à un tour de 18 bits
  • Le réglage du point zéro nécessite une calibration unique
  • Architecture intégrée du système de conduite électrique
  • Moteur sans balais haute puissance + réducteur planétaire haute précision + entraînement FOC haute performance
  • Modes de contrôle : Couple/Vitesse/Position
  • Protocole de communication : RS485/CAN

Spécifications

Modèle TS6013-36
Tension nominale 24V
Courant nominal 4.4A
Puissance de crête 160W
Couple nominal 13N.m
Couple de crête 25N.m
Vitesse Évaluée 54tr/min
Encodeur 18bit + 14bit
Inertie du Rotor 850gcm^2
Rapport de Réduction 1:36
Modes de Contrôle Couple/Vitesse/Position
Protocole de Communication RS485/CAN
Dimensions Globales Φ63mm×54.5mm
Dimensions globales (avec frein) Φ53mm×59mm
Poids 460g
Poids (avec frein) 560g

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes / robots à pattes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU
  • Robots industriels
  • Véhicules robotiques d'inspection
  • Robots médicaux

Manuels / Téléchargements

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