Aperçu
MUWEIDU Le moteur TS8025-36 est un moteur à courant continu à servo réducteur compact de la série TS (moteurs servo) conçu comme un système d'entraînement électrique intégré pour les actionneurs robotiques. Il prend en charge les modes de contrôle de couple/vitesse/position avec communication RS485/CAN, et utilise un encodeur absolu pour un positionnement répétable et une mise en service simplifiée.
Caractéristiques clés
- Moteur à servo réducteur compact (série TS)
- Encodeur absolu à tour unique de 18 bits
- Le réglage du point zéro nécessite une calibration unique seulement
- Système d'entraînement électrique intégré : moteur sans balais haute puissance + réducteur planétaire haute précision + entraînement FOC haute performance
- Modes de contrôle : Couple / Vitesse / Position
- Protocole de communication : RS485 / CAN
- Surveillance de la température du moteur : OUI (avec frein)
Pour le support de sélection et d'intégration (câblage, communication et fichiers CAD), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
| Modèle | TS8025-36 |
| Tension nominale | 24V/48V |
| Courant nominal | 4A/4.8A |
| Puissance de crête | 140W/500W |
| Couple nominal | 25N.m |
| Couple de crête | 40N.m |
| Vitesse nominale | 45tr/min/74tr/min |
| Vitesse nominale (avec frein) | 33tr/min/74tr/min |
| Encodeur | 18bit + 14bit |
| Encodeur (avec frein) | 19bit |
| Inertie du rotor | 930gcm²/8930gcm² |
| Rapport de réduction | 1:36 |
| Surveillance de la température du moteur (avec frein) | OUI |
| Modes de contrôle | Couple/Vitesse/Position |
| Protocole de communication | RS485/CAN |
| Dimensions globales | Φ80mm×53.5mm |
| Dimensions globales (avec frein) | Φ80mm×66mm |
| Poids | 503g |
| Poids (avec frein) | 788g |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Robots à pattes
- Robots industriels
- Véhicules robotiques d'inspection
- Robots médicaux
Manuels / Fichiers CAD
- MUWEIDU_TS8025-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36B_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36_Diagramme_de_structure_du_produit.pdf
- MUWEIDU_TS8025-36B_Diagramme_de_structure_du_produit.pdf
Détails

Le TS8025-36 intègre un moteur servo à entraînement et un encodeur absolu pour un positionnement répétable avec une calibration zéro unique.

Un actionneur compact combine un moteur sans balais, un réducteur planétaire de précision et une électronique de commande FOC en une seule unité.
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