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MUWEIDU TS9010-9 Servo Moteur à Engrenages 24V/48V RS485/CAN Réducteur 1:9 Encodeur 18 bits

MUWEIDU TS9010-9 Servo Moteur à Engrenages 24V/48V RS485/CAN Réducteur 1:9 Encodeur 18 bits

MUWEIDU

Prix habituel $523.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $523.00 USD
Promotion Épuisé
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Aperçu

MUWEIDU Le moteur TS9010-9 est un moteur à courant continu à servo réducteur compact (moteurs à servo de la série TS) conçu comme un système d'entraînement électrique intégré avec un réducteur planétaire intégré, un retour d'encodeur et une communication RS485/CAN pour le contrôle du couple/vitesse/position.

Caractéristiques clés

  • Moteur à courant continu avec réducteur compact (moteurs servo série TS)
  • Concept de système de conduite électrique intégré : moteur sans balais + réducteur planétaire + conduite FOC
  • Encodeur absolu à tour unique de 18 bits
  • Le réglage du point zéro nécessite une calibration unique
  • Modes de contrôle : Couple / Vitesse / Position
  • Protocole de communication : RS485 / CAN

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU
  • Robots à pattes
  • Robots industriels
  • Véhicules robotiques d'inspection
  • Robots médicaux

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle TS9010-9
Tension nominale 24V/48V
Rated Current 4.6A/4.9A
Puissance de crête 96W/330W
Couple nominal 9N.m/10N.m
Couple de crête 20N.m
Vitesse nominale 78rpm/178rpm
Encodeur 18bit + 14bit
Inertie du rotor 1550gcm^2
Rapport de réduction 1:9
Modes de contrôle Couple/Vitesse/Position
Protocole de communication RS485/CAN
Dimensions globales Phi98mm x 44.5mm
Poids 570g

Manuels

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Détails