Aperçu
MUWEIDU Le moteur TS9010-9 est un moteur à courant continu à servo réducteur compact (moteurs à servo de la série TS) conçu comme un système d'entraînement électrique intégré avec un réducteur planétaire intégré, un retour d'encodeur et une communication RS485/CAN pour le contrôle du couple/vitesse/position.
Caractéristiques clés
- Moteur à courant continu avec réducteur compact (moteurs servo série TS)
- Concept de système de conduite électrique intégré : moteur sans balais + réducteur planétaire + conduite FOC
- Encodeur absolu à tour unique de 18 bits
- Le réglage du point zéro nécessite une calibration unique
- Modes de contrôle : Couple / Vitesse / Position
- Protocole de communication : RS485 / CAN
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Robots à pattes
- Robots industriels
- Véhicules robotiques d'inspection
- Robots médicaux
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | TS9010-9 |
| Tension nominale | 24V/48V |
| Rated Current | 4.6A/4.9A |
| Puissance de crête | 96W/330W |
| Couple nominal | 9N.m/10N.m |
| Couple de crête | 20N.m |
| Vitesse nominale | 78rpm/178rpm |
| Encodeur | 18bit + 14bit |
| Inertie du rotor | 1550gcm^2 |
| Rapport de réduction | 1:9 |
| Modes de contrôle | Couple/Vitesse/Position |
| Protocole de communication | RS485/CAN |
| Dimensions globales | Phi98mm x 44.5mm |
| Poids | 570g |
Manuels
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Détails

Un moteur à courant continu de la série TS compact avec réducteur, retour d'encodeur et contrôle de conduite pour un couple, une vitesse et une position précis.

La conception de l'entraînement électrique intégré combine un moteur sans balais, un réducteur planétaire et une électronique de commande FOC en une seule unité.
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