Aperçu
Le MyActuator H-90-15 Actionneur à entraînement direct est un moteur servo de haute précision conçu pour les bras robotiques, les plateformes d'automatisation et les systèmes de positionnement de précision. Doté d'un grand arbre creux de 30 mm, d'un couple nominal de 1,5 N·m et d'une vitesse nominale de 1600 RPM, cet actionneur intègre une communication CAN BUS avancée et un encodeur ABS 17 bits pour un contrôle ultra-précis. Sa taille compacte (Ø90mm × 48.5mm) et sa construction légère de 0,71 kg en font un choix idéal pour les applications nécessitant une haute répétabilité (<0.01) et une stabilité à basse vitesse.
Caractéristiques clés
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Conception de grand arbre creux – diamètre de 30 mm pour un routage de câbles et une intégration faciles.
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Haute précision – l'encodeur ABS 17 bits garantit une précision de repositionnement <0.01.
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Performance stable à basse vitesse – Parfait pour un mouvement fluide et contrôlé.
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Communication CAN BUS – Interface de contrôle numérique fiable et à haute vitesse.
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Léger &et compact – Seulement 0,71 kg, ce qui le rend adapté aux plateformes mobiles et à espace limité.
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Haute efficacité – Puissance de sortie nominale de 252W avec un courant à vide faible (0,35A).
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | RMD-H-90-15-400-C |
| Tension d'entrée | 48V |
| Couple nominal | 1,5N·m |
| Couple de pointe | 3.75N·m |
| Vitesse nominale | 1600RPM |
| Vitesse à vide | 2000RPM |
| Puissance de sortie nominale | 252W |
| Inertie | 4.20Kg·cm² |
| Courant de phase nominal | 6.6A |
| Courant de phase de pointe | 19.8A |
| Constante de couple | 0.23N·m/A |
| Paires de pôles | 16 |
| Courant d'entrée à vide | 0.35A |
| Type d'encodeur | ABS – 17 bits |
| Communication | CAN BUS |
| Poids | 0.71kg |
| Dimensions | Ø90mm × 48.5mm |
| Diamètre creux | 30mm |
Applications
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Bras robotiques et robots collaboratifs (cobots)
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Plateformes d'automatisation et équipements d'assemblage de précision
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Systèmes de positionnement haute précision
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Projets de contrôle de mouvement industriel
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Recherche et prototypage en mécatronique
Avantages
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Densité de couple élevée dans un design compact
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Simplifie le câblage avec intégration d'arbre creux
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Fonctionnement robuste et fiable avec interface CAN BUS numérique
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Idéal pour les environnements nécessitant un mouvement de précision répétable
Détails

Mon actionneur MyActuator H90-15 à entraînement direct offre une entrée de 48V, 1600 RPM, 1.5 N.m couple, CAN BUS, encodeur ABS 17 bits, pèse 0,71 kg et mesure 90 mm de diamètre × 48,5 mm de longueur.

Actionneur à entraînement direct avec un grand design creux, offrant une stabilité à basse vitesse. Caractéristiques : inertie de 4,2Kg.cm², vitesse nominale de 1600RPM et diamètre creux de 3cm. Pèse 0,71kg, dimensions Ø90mm×48,5mm. Modèle H-90-15 de MyActuator. Offre une intégration de conduite, une haute précision et une précision de répétition de position inférieure à 0,01. Comprend des marques de conformité CE et RoHS. Équipé d'interfaces CAN, PWM et PPR.

Actionneur à entraînement direct au design creux avec CAN BUS, 48V, couple de 1,5N.m, 1600RPM, puissance de 252W. Comprend des dessins d'installation et des spécifications pour une intégration précise.

MyActuator H-90-15 actionneur à entraînement direct pour gimbal, équipements médicaux, inspection et solutions logistiques d'entreposage.

Mon actionneur MyActuator H-90-15 avec alimentation et câble CAN BUS inclus.
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