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Actionneur à entraînement direct MyActuator H-90-15, 48V 1,5N·m 1600RPM, grand servomoteur creux pour bras robotique

Actionneur à entraînement direct MyActuator H-90-15, 48V 1,5N·m 1600RPM, grand servomoteur creux pour bras robotique

MyActuator

Prix habituel $439.00 USD
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Aperçu

Le MyActuator H-90-15 Actionneur à entraînement direct est un moteur servo de haute précision conçu pour les bras robotiques, les plateformes d'automatisation et les systèmes de positionnement de précision. Doté d'un grand arbre creux de 30 mm, d'un couple nominal de 1,5 N·m et d'une vitesse nominale de 1600 RPM, cet actionneur intègre une communication CAN BUS avancée et un encodeur ABS 17 bits pour un contrôle ultra-précis. Sa taille compacte (Ø90mm × 48.5mm) et sa construction légère de 0,71 kg en font un choix idéal pour les applications nécessitant une haute répétabilité (<0.01) et une stabilité à basse vitesse.

Caractéristiques clés

  • Conception de grand arbre creux – diamètre de 30 mm pour un routage de câbles et une intégration faciles.

  • Haute précision – l'encodeur ABS 17 bits garantit une précision de repositionnement <0.01.

  • Performance stable à basse vitesse – Parfait pour un mouvement fluide et contrôlé.

  • Communication CAN BUS – Interface de contrôle numérique fiable et à haute vitesse.

  • Léger &et compact – Seulement 0,71 kg, ce qui le rend adapté aux plateformes mobiles et à espace limité.

  • Haute efficacité – Puissance de sortie nominale de 252W avec un courant à vide faible (0,35A).

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle RMD-H-90-15-400-C
Tension d'entrée 48V
Couple nominal 1,5N·m
Couple de pointe 3.75N·m
Vitesse nominale 1600RPM
Vitesse à vide 2000RPM
Puissance de sortie nominale 252W
Inertie 4.20Kg·cm²
Courant de phase nominal 6.6A
Courant de phase de pointe 19.8A
Constante de couple 0.23N·m/A
Paires de pôles 16
Courant d'entrée à vide 0.35A
Type d'encodeur ABS – 17 bits
Communication CAN BUS
Poids 0.71kg
Dimensions Ø90mm × 48.5mm
Diamètre creux 30mm

Applications

  • Bras robotiques et robots collaboratifs (cobots)

  • Plateformes d'automatisation et équipements d'assemblage de précision

  • Systèmes de positionnement haute précision

  • Projets de contrôle de mouvement industriel

  • Recherche et prototypage en mécatronique

Avantages

  • Densité de couple élevée dans un design compact

  • Simplifie le câblage avec intégration d'arbre creux

  • Fonctionnement robuste et fiable avec interface CAN BUS numérique

  • Idéal pour les environnements nécessitant un mouvement de précision répétable

Détails

The MyActuator H90-15 direct drive actuator features a 48V input, 1600 RPM, 1.5 N.m torque, CAN BUS, ABS 17-bit encoder, weighs 0.71 kg, and measures 90 mm diameter × 48.5 mm length.

Mon actionneur MyActuator H90-15 à entraînement direct offre une entrée de 48V, 1600 RPM, 1.5 N.m couple, CAN BUS, encodeur ABS 17 bits, pèse 0,71 kg et mesure 90 mm de diamètre × 48,5 mm de longueur.

MyActuator H90-15 Direct Drive Actuator, The MyActuator H-90-15 direct drive actuator offers low-speed stability, high precision, and integration features in a compact, lightweight design with multiple interfaces and compliance certifications.

Actionneur à entraînement direct avec un grand design creux, offrant une stabilité à basse vitesse. Caractéristiques : inertie de 4,2Kg.cm², vitesse nominale de 1600RPM et diamètre creux de 3cm. Pèse 0,71kg, dimensions Ø90mm×48,5mm. Modèle H-90-15 de MyActuator. Offre une intégration de conduite, une haute précision et une précision de répétition de position inférieure à 0,01. Comprend des marques de conformité CE et RoHS. Équipé d'interfaces CAN, PWM et PPR.

MyActuator H90-15 Direct Drive Actuator, Direct drive actuator with hollow design, CAN BUS, 48V, 1.5N.m torque, 1600RPM, 252W. Includes installation drawings and specs for precise integration.

Actionneur à entraînement direct au design creux avec CAN BUS, 48V, couple de 1,5N.m, 1600RPM, puissance de 252W. Comprend des dessins d'installation et des spécifications pour une intégration précise.

MyActuator H90-15 Direct Drive Actuator, MyActuator H-90-15 is a direct drive actuator used in gimbals, medical equipment, inspections, and warehouse logistics.

MyActuator H-90-15 actionneur à entraînement direct pour gimbal, équipements médicaux, inspection et solutions logistiques d'entreposage.

MyActuator H90-15 Direct Drive Actuator, MyActuator H-90-15 direct drive actuator includes power supply and CAN BUS cable.

Mon actionneur MyActuator H-90-15 avec alimentation et câble CAN BUS inclus.