Moteur servo BLDC MyActuator L-7015, 24V 1Nm (3,8Nm crête), 580–805 tr/min, 18 bits ; RS485/CAN pour exosquelettes, drones, LiDAR

Aperçu

Le MyActuator L-7015 est un moteur servo BLDC compact et de haute précision, conçu pour la robotique et les plateformes de mouvement nécessitant un couple fluide et un positionnement précis. Il fonctionne sur un bus de 24 V et délivre 1 N·m de couple nominal, 3,8 N·m de couple instantané maximum, 580 RPM de vitesse nominale (jusqu'à 805 RPM), et 0,001° de précision de contrôle grâce à un encodeur magnétique de 18 bits. Avec 14 paires de pôles, 933 g·cm² d'inertie du rotor, et une construction légère de 360 g, il convient aux exosquelettes, drones, robots de pipeline, stabilisateurs LiDAR, tests industriels et autres systèmes mécatroniques compacts.

Caractéristiques clés

• Architecture petite et légère pour des intégrations denses.

• Haute précision de contrôle : encodeur magnétique de 18 bits ; précision de contrôle de 0,001°.

• Magnets permanents en fer-bore haute performance avec design en arc, espaces d'air plus petits, haute coercivité pour un couple maximal ; classe de résistance à haute température SH/UH ; sans crainte de démagnétisation.

• Une puissance forte dans un petit corps ; densité de couple renforcée.

• La simulation d'algorithme aide à réduire les charges redondantes ; artisanat exquis atteint un taux de remplissage élevé.

• Protections intégrées de l'entraînement servo et mouvement en S support (OUI).

Modes de contrôle & Logiciel

• Fonctionne avec le logiciel de l'ordinateur hôte pour l'ajustement des paramètres, les tests et la mise à jour du firmware.

• Prend en charge les plateformes de développement open-source : PC / MCU / PLC / ordinateur industriel / Raspberry Pi.

• Modes de contrôle disponibles :

  • Mode de contrôle de courant

  • Mode de contrôle de vitesse

  • Mode de position incrémentale (avec limite de vitesse)

  • Mode de contrôle de position absolue (avec limite de vitesse)

  • Mode de contrôle d'opération

Spécifications — L-7015

Conducteur apparié

Modèle : MC200

Domaines d'Application

Adapté à : robots exosquelettes, drones, robots de pipeline, LiDAR, tests industriels, stabilisateurs industriels, et robots d'inspection de puissance.

Détails

MyActuator L-7015 Servo BLDC : 24V, 3.62A, 1N.m de couple, 580 RPM, encodeur 18 bits. Prend en charge CAN, RS485. Comprend des dessins, des paramètres, des courbes et des détails du driver MC200.

Actionneurs à entraînement direct intégrés avec un design tout-en-un, haute précision de contrôle et réinitialisation manuelle/automatique. Les modèles incluent RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 et RMD-L-7025.

Conception de moteur intégrée avec entraînement et capteur de position intégrés. Caractéristiques d'une construction légère et compacte, haute précision de contrôle, puissance élevée, design avancé, simulation d'algorithme et entraînements servo avec plusieurs protections.

Compatible avec les logiciels d'ordinateur hôte pour l'ajustement des paramètres, la mise à niveau du firmware iTest prend en charge des plateformes de développement open source telles que PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi.L'appareil offre des modes de contrôle de courant, y compris le contrôle de la vitesse, la position incrémentale et le contrôle de position absolue, ainsi qu'un mode de contrôle d'opération.

MyActuator L-7015 BLDC Servo s'applique aux robots exosquelettes, drones, robots de pipeline, Lidar, robots d'inspection de puissance, tests industriels et stabilisateurs.