Aperçu
Le MyActuator L-7025 moteur servo BLDC est une solution servo compacte et haute performance conçue pour la robotique, les drones, les systèmes LiDAR, les exosquelettes et les équipements industriels de précision. Avec une tension nominale de 24V, un couple nominal de 1,6 N·m, un couple de pointe de 4,1 N·m, et une vitesse maximale de 510 RPM, ce moteur offre une puissance de sortie avec une précision de contrôle exceptionnelle de 0,001°. Son encodeur magnétique 18 bits, son design de couple à haute efficacité et sa résistance thermique avancée garantissent durabilité et précision dans diverses applications.
Caractéristiques Clés
-
Design Compact et Léger – Haute densité de couple dans un corps léger de 540g.
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Contrôle de Haute Précision – Encodeur magnétique 18 bits avec précision de contrôle de 0,001° pour un positionnement précis.
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Performance de couple avancée – 4,1 N·m de couple maximal et 21 RPM/V de constante de vitesse pour un fonctionnement fluide et puissant.
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Fiable et Durable – Des aimants permanents de grade SH/UH à haute température résistent à la démagnétisation et supportent une tolérance de fonctionnement maximale de 120°C.
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Intégration Flexible – Prend en charge les modes de contrôle de courant, de vitesse, de position incrémentale et de position absolue pour des plateformes variées comme PC, MCU, PLC et Raspberry Pi.
Spécifications
Paramètres Électriques &et Mécaniques
| Article | Valeur |
|---|---|
| Tension Nominale | 24 V |
| Courant Nominal | 3 A |
| Couple Nominal | 1.6 N·m |
| Couple Instantané Max | 4.1 N·m |
| Vitesse Nominale | 280 RPM |
| Vitesse Max | 510 RPM |
| Courant Instantané Max | 8.5 A |
| Résistance de Ligne | 2.2 Ω |
| Inductance Phase-à-Phase | 2.95 mH |
| Constante de Vitesse | 21 RPM/V |
| Constante de Couple | 0.53 N·m/A |
| Inertie du Rotor | 1040 g·cm² |
| Nombre de Paires de Pôles | 14 |
| Poids du Moteur | 540 g |
| Température de Fonctionnement | -20°C ~ 55°C |
| Température de Démagnétisation Max | 120°C |
| Précision de Contrôle | 0.001° |
Conducteur apparié
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | MC200 |
| Tension d'entrée | 12–24 V |
| Courant | Normal : 8 A / Instantané : 15 A |
| Puissance | 200 W |
| Encodeur | Encodeur magnétique 18 bits |
| Communication | CAN BUS (1M) / RS485 (115200, 500K, 1M, 2.5M) |
| Mode de contrôle | Boucles de couple, de vitesse et de position |
| Courbe en S | Pris en charge |
Données de performance
| Mode | Couple (mN·m) | Vitesse (RPM) | Puissance de sortie (W) | Efficacité (%) |
|---|---|---|---|---|
| Sans charge | 17.3 | 398.5 | 0.72 | 20.7% |
| Efficacité maximale | 421.8 | 343.2 | 15.14 | 77.4% |
| Puissance de sortie maximale | 1697.5 | 201.4 | 35.75 | 50.7% |
| Couple maximal | 2016.6 | 162.4 | 34.30 | 40.8% |
Applications
-
Robotique – Robots exosquelettes, robots d'inspection de pipelines et unités d'inspection de puissance
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Drones – Contrôle de gimbal ou de propulsion stable et précis
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Systèmes LiDAR – Positionnement de haute précision pour la cartographie et la détection
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Équipement industriel – Bancs d'essai, systèmes de production automatisés et stabilisation de caméra
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Gimbals – Mouvement de haute précision pour des applications industrielles et professionnelles
Avantages
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Densité de couple élevée avec une taille compacte
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Modes de contrôle multiples avec des options d'intégration polyvalentes
Résistance thermique et de démagnétisation robuste
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Performance à haute efficacité avec jusqu'à 77.4% d'efficacité dans des conditions optimales
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Compatible avec des plateformes open-source pour l'ajustement du firmware et la configuration des paramètres
Détails

Le servo BLDC L7025 de MyActuator offre 24V, 1,6N.m de couple, 280 RPM et une vitesse maximale de 510. Prend en charge CAN/RS485, dispose d'un encodeur 18 bits, fonctionne de -20 à 55°C. Associé au driver MC200 pour une précision.

Conception de moteur intégré avec aluminium haute résistance, roulement haute performance, aimant RbFeB, stator multi-fentes, entraînement servo avec capteurs et encodeur 18 bits.

Compatible avec les logiciels de l'ordinateur hôte pour l'ajustement des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware. Prend en charge des plateformes open-source comme PC, MCU, PLC, ordinateurs industriels et Raspberry Pi. Les fonctionnalités incluent les réglages du moteur, la configuration de l'encodeur et les modes de contrôle.

MyActuator L7025 BLDC Servo pour exosquelettes, drones, robots de pipeline, lidar, inspection de puissance, tests industriels et stabilisateurs.
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