Moteur servo BLDC à entraînement direct MyActuator L-9025, 24V, 2,79 N·m, 280 tr/min, haute précision pour la robotique et l'automatisation

Aperçu

Le moteur servo BLDC à entraînement direct MyActuator L-9025 offre un contrôle précis et un couple élevé pour des applications avancées en robotique, automatisation et stabilisation. Avec un couple nominal de 2,79 N·m, un couple instantané maximal de 5,8 N·m, et une précision de contrôle élevée de 0,001°, ce moteur garantit une précision et des performances exceptionnelles. Son design compact de 880 g, associé à un support de communication CAN BUS et RS485, le rend idéal pour des environnements industriels et de recherche exigeants.

Caractéristiques clés

• Performance de couple élevé: Couple nominal 2,79 N·m et couple instantané 5,8 N·m pour des applications à charge lourde.

• Large plage de vitesses: Vitesse nominale 130 RPM et vitesse maximale 280 RPM.

• Contrôle de précision: Précision de position jusqu'à 0.001° pour des tâches de haute précision.

• Communication polyvalente: Prend en charge les protocoles CAN BUS et RS485 avec des débits en bauds allant de 500k à 2.5M.

• Construction robuste: Fonctionne dans des températures de -20°C à 55°C et résiste à la démagnétisation jusqu'à 120°C.

• Intégration optimisée: Appairage sans couture avec le driver MC200 pour les boucles de couple, de vitesse et de position.

Spécifications

Conducteur correspondant : MC200

Applications

• Bras robotiques et systèmes d'automatisation

• Plateformes de stabilisation de cardan

• Dispositifs de positionnement de précision

• Équipements d'automatisation industrielle

• Recherche et développement en laboratoire

Détails

MyActuator L9025 Servo BLDC : 24V, 3.46A, couple de 2.79N.m, 130RPM, 14 paires de pôles. Prend en charge CAN/RS485, encodeur 14 bits, driver MC200. Max 280RPM, 880g, fonctionne de -20 à 55°C.

Moteur Servo RMD-L-90 : Contrôle Précis Change le Monde Conception Intégrée pour Haute Précision. Structure Plate avec Haute Densité de Pores, Encodeur à Valeur Absolue et Motorisation Servo GYEMS. Les encodeurs offrent une précision allant jusqu'à 0,005 degrés en 16 bits. Capteur de position avec conception de stator plat à plusieurs fentes, résistance à haute température, faible résistance interne et fil émaillé. Les caractéristiques incluent des roulements haute performance, une construction durable et un design d'arc à aimant permanent pour un couple accru.

Le système DRIVE 6 dispose de MOSFETs à résistance interne, d'un entraînement triphasé avec surveillance de la température et du moteur pour une haute efficacité et précision. Le contrôle principal utilise une horloge de 72 MHz avec arithmétique 32 bits et fonctionne de manière stable. Il prend en charge le passage entre les modes couple, vitesse et position via communication CAN ou RS485.Le système comprend un encodeur magnétique à valeur absolue avec une résolution à tour unique et sans perte de calibration de la position zéro. Le logiciel RMD permet de définir des paramètres, d'envoyer des commandes et de tester le moteur.

Enroulement de stator conçu pour une résistance à haute température et une rotation fluide. Comprend une tôle en acier au silicium émaillé à fil unique avec une haute perméabilité magnétique et un design plat.

Omhrnt présente une gamme de robots d'inspection industrielle dotés d'exosquelettes, de stations d'alimentation et de produits à cardan pour des applications de pipeline et aériennes.