Contrôleur cérébelleux robotique MyActuator RB-C002 - Double 2,5GbE, RTOS 4kHz, Maître EtherCAT IgH

Aperçu

MyActuator Le RB-C002 Cerveau Robotique est une plateforme de contrôle de robot en temps réel construite sur une pile IgH EtherCAT Master, conçue pour un réseau à haute vitesse et un contrôle de mouvement déterministe avec des moteurs Myactuator. Il prend en charge une fréquence de contrôle allant jusqu'à 4 kHz et fournit des interfaces Ethernet duales 2.5GbE pour le réseau EtherCAT, ainsi que de riches interfaces d'expansion pour l'intégration de capteurs et de périphériques.

Caractéristiques clés

• IgH EtherCAT Master pour une communication stable et en temps réel
• Système en temps réel : Ubuntu + PREEMPT_RT (performance en temps réel de classe RTOS)
• Fréquence de contrôle : jusqu'à 4 kHz
• Interfaces Ethernet duales 2.5GbE
• Support de chaîne d'outils pour le mappage PDO/SDO et les outils de débogage
• Expansion d'interface : USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
• Support logiciel : ROS 2, Python, C++, Isaac
• Fonctionnalités logicielles riches pour le contrôle des robots et le support au développement

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Pour des questions d'intégration, d'aide à la documentation ou de support après-vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Manuels

• Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf

Détails

caption_action: insert caption: Conçu pour un contrôle de mouvement déterministe, le RB-C002 combine un réseau double 2.5GbE avec des performances en temps réel de classe RTOS pour des boucles de contrôle EtherCAT rapides.