MyActuator RH-25 Actionneur Harmonique Moteur 48V 100:1 Double Encodeur ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

MyActuator

$1,500.00 USD

Promotion Épuisé

Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.

Version RH-25-100 (RS485+Encodeur Unique) RH-25-100 (CAN BUS+Encodeur unique) RH-25-100 (Compatible EtherCAT & CAN+Double Encodeur)

Frein Sans frein Avec frein

Kit d'accessoires NON Inclus Module USB vers CAN Adaptateur RJ45 (pour EtherCAT) Module USB vers CAN + Adaptateur RJ45 (pour EtherCAT)

Quantité

Afficher tous les détails

Aperçu

Le MyActuator moteur RH-25 est un moteur actionneur harmonique de la série RH avec communication CAN BUS/EtherCAT, conçu pour des applications de robotique et d'automatisation nécessitant une intégration de conduite compacte et un positionnement précis et répétable.

Pour un support de sélection de produit ou des questions techniques avant-vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Caractéristiques Clés

Actionneur Harmonique Série RH
Communication : CAN BUS & EtherCAT
Haute Précision
Bruit Faible
Conception Creuse
Haute Efficacité
Double Encodeur

Spécifications Techniques

Rapport de Réduction	100
Tension d'Entrée	48V
Vitesse à Vide	30RPM
Courant d'Entrée à Vide	2A
Vitesse Nominale	25RPM
Couple Nominal	108N.m
Puissance de Sortie Nominale	282W
Courant de Phase Nominal	10.6A(rms)
Couple de Pointe	157N.m
Courant de Phase de Pointe	14.1A(rms)
Constante de Back-EMF du Moteur	19.2Vdc/Krpm
Constante de couple du module	10.1N.m/A
Résistance de phase du moteur	0.16Ω
Inductance de phase du moteur	0.33mH
Paire de pôles	10
Connexion 3 phases	Y
Jeu	<40 Arcsec
Charge radiale Charge statique	35.8KN
Charge radiale Charge dynamique	21.8KN
Charge axiale Charge statique	198.2KN
Charge axiale Charge dynamique	49.1KN
Inertie N	1.94Kg.cm²
Type d'encodeur	Encodeur double ABS-17BIT(Entrée) \| ABS-17BIT(Sortie)
Précision de répétition de position	<0.01Degré
Communication	CAN BUS/EtherCAT
Poids N	2.42Kg
Classe d'isolation	F

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Robots exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV / robots de stockage intelligents
Systèmes de stabilisation / systèmes PTZ
Équipements d'automatisation industrielle (y compris les machines-outils CNC)
Systèmes d'inspection

Nommage du modèle (Série EPS-RH)

EPS : Nom de la marque (E-Efficacité, P-Précision, S-Intelligent)
RH : Nom de la série (Actionneur harmonique)
17 : Modèle harmonique (e.g. 14/17/20/25/32 etc)
100 : Rapport de réduction 100:1
E : Communication (CAN BUS & EtherCAT)
B : N = sans frein ; B = avec frein
D : D = encodeur double ; S = encodeur simple

Format d'exemple de modèle : EPS-RH-20-100-E-N-D

Manuels / Documents

Remarque : Les images de la série de produits peuvent différer du produit réel.

Détails

MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS & EtherCAT, highlighting high precision and hollow design

Les actionneurs harmoniques de la série RH combinent une intégration compacte, un fonctionnement silencieux et une communication CAN BUS/EtherCAT pour le contrôle de mouvement en robotique.

EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)

La nomination des modèles aide à confirmer les options clés d'un coup d'œil, y compris le rapport de réduction, l'interface CAN BUS/EtherCAT, le choix des freins et la configuration à double encodeur.