Aperçu
Le MyActuator RMD-FL-38 est un moteur à couple sans cadre (série FL, rotor intérieur) conçu pour une intégration flexible dans des systèmes de mouvement à entraînement direct compacts. Deux variantes sont couvertes ici : FL-38-08 et FL-38-12.
Caractéristiques clés
- Intégration flexible
- Densité de puissance élevée
- Bonne dissipation de chaleur
- Haute précision
- Conception creuse
- Hall + INC
Scénarios d'application
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications techniques
| Paramètre | FL-38-08 | FL-38-12 |
|---|---|---|
| Modèle | FL-38-08 | FL-38-12 |
| Tension d'entrée | 48V | 48V |
| Courant à vide | 0.28A | 0.3A |
| Vitesse nominale | 9000RPM | 9970RPM |
| Couple nominal | 0.1N·m | 0.23N·m |
| Puissance nominale | 94W | 240W |
| Courant nominal | 2.75A | 6.1A (REF) |
| Couple de pointe | 0.32N·m | 0.47N·m (REF) |
| Courant de pointe | 8.25A | 10.87A |
| Efficacité | >80% | >80% |
| Constante de contre-EMF du moteur | 2.54Vdc/Krpm | 2.4Vdc/Krpm |
| Constante de couple du moteur | 0.04N·m/A | 0.04N·m/A |
| Résistance des enroulements du moteur | 1.07Ω | 0.5Ω |
| Inductance des enroulements du moteur | 0.89mH | 0.27mH |
| Paire de pôles | 7 | 7 |
| Méthode de câblage | Y | Y |
| Type d'encodeur | Absolu | — |
| Poids | 0.05kg | 0.1kg |
| Classe d'isolation | F | F |
Conventions de nommage de la série RMD-FL
- RMD: Nom de marque R-Réducteur M-Moteur D-Drive
- FL: FL signifie le nom de la série : moteur à couple sans cadre à rotor intérieur
-
Format d'exemple (e.g. , RMD-FL-50-15-200):
- 50 : diamètre du stator 50mm
- 15 : hauteur du stator 15mm
- 200 : puissance nominale 200W
-
Exemple de modèle: RMD-FL-85-13-500
- RMD : nom de la marque
- FL : série de moteurs à couple sans cadre à rotation interne
- 85 : diamètre du stator
- 13 : hauteur du stator
- 500 : puissance nominale
Pour de l'aide à la sélection et un support documentaire, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.
Manuels / Téléchargements
- MyActuator_RMD_FL_38_12_Motor.stp
- MyActuator_RMD_FL_38_08_Motor.stp
- RMD-FL-38-08_INSTALLATION_DRAWING.pdf
- RMD-FL-38-12_INSTALLATION_DRAWING.pdf
Détails

Les moteurs à couple sans cadre à rotor interne de la série FL sont conçus pour une intégration flexible, une densité de puissance élevée et une dissipation thermique efficace.

Les codes de modèle indiquent la série (rotor intérieur sans cadre FL), les dimensions clés et la puissance nominale pour aider à sélectionner la bonne taille de moteur.
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