Aperçu
MonActionneur Le moteur RMD-FLO-50 est un moteur à couple sans cadre de la série FLO avec un design à rotor externe pour une intégration flexible dans les articulations robotiques et les modules d'actionnement compacts. La série FLO est présentée avec les caractéristiques de produit suivantes : Intégration flexible, Haute densité de puissance, Bonne dissipation thermique, Haute précision, Légèreté, et Hall+INC.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV / voiture intelligente AGV
- Robots ARU
- Robot à roues
- Stabilisateur
- PTZ
- Robots industriels / Automatisation industrielle / Outils de machine CNC
- Entrepôt intelligent / Robot d'entrepôt / Entrepôt intelligent
- Inspection
- Santé / Équipement médical
- Photographie
- Agriculture intelligente
Caractéristiques clés
- Moteur de couple sans cadre série FLO (rotor extérieur)
- Intégration flexible
- Densité de puissance élevée
- Bonne dissipation thermique
- Haute précision
- Léger
Spécifications techniques
| Modèle | RMD-FLO-50-15 |
| Tension d'entrée | 24V | Pas de courant à vide | 0.32A |
| Vitesse nominale | 2500RPM |
| Couple nominal | 0.35N.m |
| Puissance nominale | 91.6W |
| Courant nominal | 4.9A(rms) |
| Couple de pointe | 0.87N.m |
| Courant de pointe | 14.7A(rms) |
| Efficacité | >83% |
| Constante de contre-EMF du moteur | 7.93Vdc/Krpm |
| Constante de couple du module | 0.07N.m/A |
| Résistance de phase du moteur | 0.4Ω |
| Inductance de phase du moteur | 0.19mH |
| Paire de pôles | 13 |
| Couple de cogging | 12N. |
| Connexion 3 Phases | Y |
| Type d'Encodeur&Interface | Hall-NC |
| Poids | 0.19Kg |
| Classe d'Isolation | F |
Conventions de Nommage de la Série RMD-FLO
Format d'exemple : RMD - FLO - 70 - 15 - 200
-
&
RMD: Nom de Marque (R-Réducteur, M-Moteur, D-Drive)
- FLO: Nom de la série (moteur à couple sans cadre à rotor externe)
- 70: Diamètre extérieur du rotor 70mm
- 15: Hauteur de l'empilement du stator 15mm
- 200: Puissance nominale 200W
Par exemple : RMD-FLO-90-15-400 où 90 est le diamètre extérieur du rotor, 15 est la hauteur de l'empilement du stator, et 400 est la puissance nominale.
Documents
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Détails

Le moteur à couple sans cadre de la série FLO est conçu pour une intégration flexible dans des joints robotiques compacts et des modules actionneur.

Les codes de modèle de la série RMD-FLO indiquent le diamètre extérieur du rotor, la hauteur de l'empilement du stator et la puissance nominale pour simplifier la sélection.


Les graphiques d'ingénierie mettent en évidence la distribution du flux magnétique, le couple de cogging, la forme d'onde de la contre-EMF et les cartes d'efficacité/puissance pour référence dans la conception du système.
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