• MyActuator RMD-H-50-15 24V CAN bus motor, angled view showing front face and center bore
  • RMD-H-50-15 integrated servo motor, 3/4 view highlighting ribbed housing and front mounting face
  • Front face close-up of MyActuator H-50-15 motor showing mounting screws, center bore, and CANH/CANL pins
  • Side profile of H-50-15 motor with black ribbed корпус and small side slot detail
  • Rear face view of the motor showing circular back plate, center bore, and multiple screw holes
  • USB-to-CAN adapter analyzer module with green screw terminal labeled CAN-L, CAN-H, and CAN-G
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Moteur MyActuator RMD-H-50-15, 24V CAN BUS, Encodeur ABS-17 bits, Couple nominal 0,35 N·m

Moteur MyActuator RMD-H-50-15, 24V CAN BUS, Encodeur ABS-17 bits, Couple nominal 0,35 N·m

MyActuator

$249.00 USD
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Aperçu

Le MyActuator Moteur RMD-H-50-15 est un module moteur 24V conçu pour les articulations robotiques et d'autres systèmes de contrôle de mouvement compacts. Il prend en charge la communication CAN BUS et utilise un encodeur ABS-17 bits pour le retour d'information, avec une précision de repositionnement spécifiée à <0.01°.

Scénarios d'application

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Caractéristiques clés

  • Tension d'entrée 24V
  • Protocole de communication CAN BUS
  • Encodeur ABS-17 bits
  • Précision de repositionnement : <0.01°
  • Couple nominal 0.35 N·m ; couple de pointe 0.9 N·m
  • Vitesse nominale 2500RPM; vitesse à vide 3200RPM
  • Efficacité : >83%

Spécifications

Tension d'entrée 24V
Vitesse à vide 3200RPM
Courant d'entrée à vide 0.4A
Vitesse nominale 2500RPM
Couple nominal 0.35N·m
Puissance de sortie nominale 91.6W
Courant de phase nominal 4.9A
Couple de pointe 0.9N·m
Courant de phase de pointe 12.4A
Efficacité >83%
Constante de contre-EMF du moteur 7.93Vdc/Krpm
Constante de couple du module 0.07N·m/A
Résistance de l'enroulement du moteur 0.4Ω
Inductance de l'enroulement du moteur 0.19mH
Nombre de paires de pôles 13 paires
Couple de cogging 12mN·m
Méthode de câblage Y
Charge axiale maximale 0.489kN
Charge radiale maximale 0.1kN
Moment d'inertie 0.57kg·cm²
Type d'encodeur ABS-17bit
Précision de repositionnement répétée <0.01°
Protocole de communication CAN BUS
Poids 0.24kg
Classe d'isolation F

Pour des questions de compatibilité avant-vente ou un support d'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

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