Moteur MyActuator RMD-H-70-15 48V 200W CAN BUS Codeur ABS-17 bits, 0,8N·m nominal / 2N·m crête

MyActuator

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Version RMD-H-70-15-200-C

Kit d'accessoires NOT Include Module USB vers CAN

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MonActionneur Le moteur RMD-H-70-15 est un module moteur de 48V spécifié pour la communication CAN BUS et le retour d'information d'encodeur ABS-17 bits, adapté aux applications de contrôle de mouvement de précision.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Caractéristiques clés

Tension d'entrée de 48V
Protocole de communication CAN BUS
Encodeur ABS-17 bits
Précision de repositionnement : <0.01°
Puissance de sortie nominale : 200W
Couple nominal : 0.8 N·m ; couple de pointe : 2 N·m
Efficacité : >84%
Classe d'isolation : F

Spécifications

Tension d'entrée	48V
Vitesse à vide	2800RPM
Courant d'entrée à vide	0.18A
Vitesse nominale	2400RPM
Couple nominal	0.8N·m
Puissance de sortie nominale	200W
Courant de phase nominal	4.4A
Couple de pointe	2N·m
Courant de phase de pointe	13.2A
Efficacité	>84%
Constante de contre-EMF du moteur	17Vdc/Krpm
Constante de couple du module	0.18N·m/A
Résistance de l'enroulement du moteur	0.5Ω
Inductance de l'enroulement du moteur	0.55mH
Nombre de paires de pôles	13 paires
Couple de cogging	31mN·m
Méthode de câblage	Y
Charge axiale maximale	1.87kN
Charge radiale maximale	0.44kN
Moment d'inertie	1.8kg·cm²
Type d'encodeur	ABS-17bit
Précision de repositionnement	<0.01°
Protocole de communication	CAN BUS
Poids	0.47kg
Classe d'isolation	F

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