Moteur MyActuator RMD-H-90-15, 48V CAN BUS, Encodeur ABS-17bits, 252W, Couple nominal 1,5N·m

MyActuator

$376.00 USD

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Version Moteur RMD-H-90-15-400-C

Kit d'accessoires NON Inclus Module USB vers CAN

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Aperçu

Le moteur MyActuator RMD-H-90-15 est un module moteur de 48V spécifié pour la communication CAN BUS et un encodeur ABS-17 bits. Il est conçu pour des applications de positionnement précis, avec une précision de repositionnement évaluée à <0,01°.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Caractéristiques clés

Tension d'entrée de 48V
Protocole de communication CAN BUS
Encodeur ABS-17 bits
Précision de repositionnement : <0,01°
Couple nominal : 1,5N·m ; couple de pointe : 3,75N·m
Puissance de sortie nominale : 252W

Spécifications

Tension d'entrée	48V
Vitesse à vide	2000RPM
Courant d'entrée à vide	0.35A
Vitesse nominale	1600RPM
Couple nominal	1.5N·m
Puissance de sortie nominale	252W
Courant de phase nominal	6.6A
Couple de pointe	3.75N·m
Courant de phase de pointe	19.8A
Efficacité	>83%
Constante de contre-EMF du moteur	21.1Vdc/Krpm
Constante de couple du module	0.23N·m/A
Résistance d'enroulement du moteur	0.35Ω
Inductance d'enroulement du moteur	0.28mH
Nombre de Paires de Pôles	16 paires
Couple de Cogging	64mN·m
Méthode de Câblage	Y
Charge Axiale Maximale	2.35kN
Charge Radiale Maximale	0.77kN
Moment d'Inertie	4.2kg·cm²
Type d'Encodeur	ABS-17bit
Précision de Positionnement Répétée	<0.01°
Protocole de Communication	CAN BUS
Poids	0.71kg
Classe d'isolation	F