Aperçu
Le MyActuator RMD-L-4005-25T est un moteur servo sans balais (BLDC) compact et haute vitesse, conçu pour des applications nécessitant précision et puissance dans un format léger. Fonctionnant dans une plage d'entrée de 12 à 24V, il délivre jusqu'à 0,25 N·m de couple instantané, 2390 RPM de vitesse maximale, et 100W de puissance de pointe, ce qui le rend idéal pour les gimbals à disque, les drones, les robots exosquelettes, le Lidar et les systèmes industriels de précision. Équipé d'un encodeur magnétique 18 bits, il garantit une précision de contrôle de 0,001° pour un mouvement fluide et un positionnement fiable.
Caractéristiques clés
-
Actionneur à entraînement direct tout-en-un avec moteur intégré, driver et capteur de position
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Conception légère (65g), adaptée aux systèmes à espace limité
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Encodeur magnétique 18 bits pour une précision ultra-élevée et une perte de point zéro
-
Magnets permanents en terres rares haute performance pour un couple stable et une résistance à haute température (jusqu'à 120°C)
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Modes de contrôle multiples incluant boucle de couple, boucle de vitesse, boucle de position, et contrôle de position incrémental/absolu
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Large compatibilité avec les protocoles de communication CAN et RS485 pour une intégration transparente avec PC, MCU, PLC, et plateformes Raspberry Pi
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension nominale | 24V |
| Courant nominal | 1.44A |
| Couple nominal | 0.07 N·m |
| Vitesse nominale | 1600 RPM |
| Vitesse max | 2390 RPM |
| Couple instantané max | 0.25 N·m |
| Courant instantané max | 5.8A |
| Puissance | 100W (Normal: 5A; Instantané: 8A) |
| Encodeur | Encodeur magnétique 18 bits |
| Précision de contrôle | 0.001° |
| Communication | CAN BUS (1M); RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| Poids du moteur | 65g |
| Température de fonctionnement | -20°C à +55°C |
| Température de démagnétisation maximale | 120°C |
| Inertie du rotor | 56 g·cm² |
| Paires de pôles | 13 |
Performance du moteur
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Haute efficacité : Conception optimisée atteignant un rendement maximal à des vitesses intermédiaires.
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Consistance du couple : Couple de sortie stable sur une large plage de RPM.
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Servomoteurs intégrés : Capteurs de position haute précision intégrés avec plusieurs protections.
Applications
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Stabilisateurs : Systèmes de caméra ou LiDAR stabilisés pour plateformes aériennes ou terrestres
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Drones : Moteur léger de haute précision pour le contrôle de stabilisateurs et systèmes de charge utile
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Robotique : Robots d'inspection de puissance, robots de pipeline et systèmes d'exosquelette
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Tests industriels : Bancs d'essai automatisés de précision et systèmes de contrôle de mouvement
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Lidar et cartographie : Actionnement rotatif à grande vitesse et haute précision
Contrôle et intégration
Le moteur prend en charge une intégration transparente avec Assistant 3.0 logiciel pour :
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Réglage des paramètres
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Surveillance des performances en temps réel
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Mises à jour du firmware
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Modes de contrôle multiples : Courant, Vitesse, Position Incrémentale/Absolue, et Contrôle d'Opération
Emballage
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1 × Moteur Servo RMD-L-4005-25T
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Interface de communication (CAN/RS485) prête
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Documentation utilisateur et support pour l'intégration
Détails


Notre conception de moteur intégré dispose de drives et de capteurs intégrés. Il est petit, léger et offre un contrôle et des performances élevés. Des aimants permanents garantissent précision et couple. Une résistance à haute température et plusieurs protections sont disponibles.La série 40, 50 et 90 propose divers produits avec un excellent savoir-faire.

Ce produit est compatible avec le logiciel de l'ordinateur hôte pour l'ajustement des paramètres et la mise à niveau du firmware. Il prend en charge des plateformes de développement open-source telles que PCIMCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi. L'appareil dispose d'un mode de contrôle de courant, d'un mode de contrôle de position absolue, d'un mode de contrôle d'opération, d'un mode de contrôle de vitesse et d'un mode de position incrémentale.

Encodeur 8 bits, une relecture, les points zéro ne sont jamais perdus F84IS (Nom de l'article) RMD-L-4005-25T (Drive) GA2YRwzetl (Tension d'entrée) 12 à 24 Volts. Courant : Normal 0,8 Ampères, Instantané 8 Ampères. Puissance nominale : W 100. Encodeur : Encodeur magnétique 18 bits. Mode de communication : CAN BUS et RS485 à des vitesses de 115200, 500k, 1M et 2.5M. Modes de contrôle : Boucle de couple (Boucle de courant), Boucle de vitesse et Boucle de position. S-Curve activé : OUI.

Applications du moteur servo RMD-L-4005 : inspection de puissance, exosquelette, robots de pipeline, drones, tests industriels, stabilisateurs, Lidar.

Moteur servo DC sans balais RMD-L-4005-25T, 12V, 1.44A, couple de 0.07N.M, vitesse de 1600rpm, encodeur magnétique 18 bits, communication CAN BUS/RS485, prend en charge le contrôle de couple, de vitesse et de position.

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