Présentation
Le MyActuator RMD-X10-40 est un actionneur servo intégré haute performance conçu pour un contrôle de mouvement précis dans la robotique et l'automatisation industrielle. Il dispose d'un rapport de réduction de 1:7, d'un couple nominal de 15 N·m, d'une vitesse de 165 RPM, et d'une puissance nominale de 265 W, ce qui le rend idéal pour les robots humanoïdes, les robots quadrupèdes, les exosquelettes, les robots SCARA et les véhicules guidés automatisés (AGV). Avec des encodeurs doubles pour un retour d'information haute précision et un support pour la communication CAN et RS485, ce moteur offre une haute efficacité, des performances fiables et une intégration compacte pour des applications polyvalentes.
Caractéristiques clés
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Couple élevé et efficacité – Couple nominal de 15 N·m, jusqu'à 40 N·m en pointe, avec jusqu'à 82 % d'efficacité
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Conception à double encodeur – Précision de 14 bits pour le retour d'information sur la position et la vitesse
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Modes de contrôle multiples – Contrôle de la position, de la vitesse et du couple pris en charge
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Capacité de charge élevée – Supporte jusqu'à 1625 N axial et 2250 N radial de charges
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Large compatibilité – Protocoles CAN et RS485 pour une intégration facile du système
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Compact et léger – Seulement 1.15 kg, idéal pour les systèmes de robotique agile
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Qualité Certifiée – Conforme aux normes industrielles mondiales CE et RoHS
Spécifications Techniques
| Paramètre | Unité | Valeur |
|---|---|---|
| Rapport de Transmission | – | 1:7 |
| Tension d'Entrée | V | 48 |
| Vitesse Nominale | RPM | 165 |
| Couple Nominal | N·m | 15 |
| Puissance Nominale | W | 265 |
| Courant Nominal | A | 6.5 |
| Couple maximal | N·m | 40 |
| Courant maximal | A | 15 |
| Efficacité | % | 82 |
| Paires de pôles | – | 21 |
| Couple anti-force | N·m | 0.62 |
| Jeu | Arcmin | 10 |
| Charge axiale | N | 1625 |
| Charge radiale | N | 2250 |
| Inertie du rotor | Kg·cm² | 39.7 |
| Résolution de l'encodeur | bit | 14 / 14 |
| Communication | – | CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M |
| Poids | kg | 1.15 |
Caractéristiques de performance
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Efficacité maximale: Atteint 83% d'efficacité à ~10,6 N·m de couple et ~171 RPM
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Puissance de sortie maximale: Jusqu'à 336 W à ~20.3 N·m de couple
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Haute Réactivité : Réponse rapide en vitesse et en couple pour des applications robotiques dynamiques
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Fonctionnement Stable : Performance fluide sur une large gamme de charges
Applications
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Robots Humanoïdes – Joints à couple élevé pour les membres
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Robots Quadrupèdes – Mouvement stable et précis
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Exosquelettes – Robotique portable nécessitant un contrôle fluide
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Bras SCARA et Industriels – Automatisation précise et à grande vitesse
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Systèmes AGV/AMR – Propulsion et navigation fiables
Liste des Paquets
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1 × Moteur RMD-X10-40
1 × Paire de câbles CAN
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1 × Paire de câbles d'alimentation
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1 × Résistance terminale
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1 × Ensemble de manchons
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1 × Paire de connecteurs de câbles CAN
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1 × Paire de connecteurs de câbles d'alimentation
Détails

Le moteur servo RMD-X10-40 offre 7 rapports de transmission, une entrée de 48V, 165 RPM, 15 N.m de couple, 265W de puissance, CAN BUS/RS485. Comprend un encodeur double, une classification IP54 et des dessins d'installation.

Servomoteur RMD-X10-40 avec encodeur double, rapport de réduction 1:7, 165RPM, couple de 15N.m, puissance de 265W. Offre plusieurs modes de contrôle, haute précision, idéal pour les robots et les AGV. Certifié CE et RoHS.

Servomoteur MyActuator X10-40, 265W, couple de 15N.m, encodeur double, grande vitesse de réponse, couple élevé.

Servomoteur MyActuator X10-40, 265W, 15N.m, encodeur double, 165rpm, IP65. Largement utilisé dans les robots humanoïdes, quadrupèdes, exosquelettes, robots SCARA, ARU, AGV et bras robotiques.

Servomoteur MyActuator RMDX10-40 avec moteur, câbles CAN et d'alimentation, connecteurs, résistance terminale, gaine thermorétractable et accessoires de câblage. Design professionnel, fiable et innovant.
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