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Moteur servo intégré MyActuator RMD-X10-40, 15N·m de couple, 165 tr/min, 265W, 48V, ratio 1:7, double encodeur, CAN/RS485 pour robots et AGV

Moteur servo intégré MyActuator RMD-X10-40, 15N·m de couple, 165 tr/min, 265W, 48V, ratio 1:7, double encodeur, CAN/RS485 pour robots et AGV

MyActuator

Prix habituel $329.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $329.00 USD
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Présentation

Le MyActuator RMD-X10-40 est un actionneur servo intégré haute performance conçu pour un contrôle de mouvement précis dans la robotique et l'automatisation industrielle. Il dispose d'un rapport de réduction de 1:7, d'un couple nominal de 15 N·m, d'une vitesse de 165 RPM, et d'une puissance nominale de 265 W, ce qui le rend idéal pour les robots humanoïdes, les robots quadrupèdes, les exosquelettes, les robots SCARA et les véhicules guidés automatisés (AGV). Avec des encodeurs doubles pour un retour d'information haute précision et un support pour la communication CAN et RS485, ce moteur offre une haute efficacité, des performances fiables et une intégration compacte pour des applications polyvalentes.


Caractéristiques clés

  • Couple élevé et efficacité – Couple nominal de 15 N·m, jusqu'à 40 N·m en pointe, avec jusqu'à 82 % d'efficacité

  • Conception à double encodeur – Précision de 14 bits pour le retour d'information sur la position et la vitesse

  • Modes de contrôle multiples – Contrôle de la position, de la vitesse et du couple pris en charge

  • Capacité de charge élevée – Supporte jusqu'à 1625 N axial et 2250 N radial de charges

  • Large compatibilité – Protocoles CAN et RS485 pour une intégration facile du système

  • Compact et léger – Seulement 1.15 kg, idéal pour les systèmes de robotique agile

  • Qualité Certifiée – Conforme aux normes industrielles mondiales CE et RoHS


Spécifications Techniques

Paramètre Unité Valeur
Rapport de Transmission 1:7
Tension d'Entrée V 48
Vitesse Nominale RPM 165
Couple Nominal N·m 15
Puissance Nominale W 265
Courant Nominal A 6.5
Couple maximal N·m 40
Courant maximal A 15
Efficacité % 82
Paires de pôles 21
Couple anti-force N·m 0.62
Jeu Arcmin 10
Charge axiale N 1625
Charge radiale N 2250
Inertie du rotor Kg·cm² 39.7
Résolution de l'encodeur bit 14 / 14
Communication CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M
Poids kg 1.15

Caractéristiques de performance

  • Efficacité maximale: Atteint 83% d'efficacité à ~10,6 N·m de couple et ~171 RPM

  • Puissance de sortie maximale: Jusqu'à 336 W à ~20.3 N·m de couple

  • Haute Réactivité : Réponse rapide en vitesse et en couple pour des applications robotiques dynamiques

  • Fonctionnement Stable : Performance fluide sur une large gamme de charges


Applications

  • Robots Humanoïdes – Joints à couple élevé pour les membres

  • Robots Quadrupèdes – Mouvement stable et précis

  • Exosquelettes – Robotique portable nécessitant un contrôle fluide

  • Bras SCARA et Industriels – Automatisation précise et à grande vitesse

  • Systèmes AGV/AMR – Propulsion et navigation fiables


Liste des Paquets

  • 1 × Moteur RMD-X10-40

  • 1 × Paire de câbles CAN

  • 1 × Paire de câbles d'alimentation

  • 1 × Résistance terminale

  • 1 × Ensemble de manchons

  • 1 × Paire de connecteurs de câbles CAN

  • 1 × Paire de connecteurs de câbles d'alimentation

Détails

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, The RMD-X10-40 servo motor features 7 gear ratios, 48V input, 165 RPM, 15 N.m torque, 265W power, CAN BUS/RS485, dual encoder, IP54 rating, and installation drawings.

Le moteur servo RMD-X10-40 offre 7 rapports de transmission, une entrée de 48V, 165 RPM, 15 N.m de couple, 265W de puissance, CAN BUS/RS485. Comprend un encodeur double, une classification IP54 et des dessins d'installation.

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, The RMD-X10-40 servo motor features dual encoders, 1:7 gear ratio, 165RPM, 15N.m torque, 265W power, multi-control modes, high precision, and is ideal for robots and AGVs. CE and RoHS certified.

Servomoteur RMD-X10-40 avec encodeur double, rapport de réduction 1:7, 165RPM, couple de 15N.m, puissance de 265W. Offre plusieurs modes de contrôle, haute précision, idéal pour les robots et les AGV. Certifié CE et RoHS.

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator X10-40 servo motor: 265W, 15N.m torque, dual encoder, high speed, powerful performance.

Servomoteur MyActuator X10-40, 265W, couple de 15N.m, encodeur double, grande vitesse de réponse, couple élevé.

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator X10-40 servo motor: 265W, 15N.m, dual encoder, 165rpm, IP65. Used in humanoid, quadruped, exoskeleton, SCARA robots, ARU, AGV, and robotic arms.

Servomoteur MyActuator X10-40, 265W, 15N.m, encodeur double, 165rpm, IP65. Largement utilisé dans les robots humanoïdes, quadrupèdes, exosquelettes, robots SCARA, ARU, AGV et bras robotiques.

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator RMDX10-40 servo motor kit includes motor, cables, connectors, resistor, tubing, and accessories. Features professional, reliable, innovative design.

Servomoteur MyActuator RMDX10-40 avec moteur, câbles CAN et d'alimentation, connecteurs, résistance terminale, gaine thermorétractable et accessoires de câblage. Design professionnel, fiable et innovant.