Actionneur planétaire robotique MyActuator RMD-X2-7 7N·m 24V 28:1 Double encodeur Moteur servo CAN EtherCAT

Aperçu

Le MyActuator RMD-X2-7 actionneur planétaire est un moteur à courant continu servo réducteur compact et de haute précision, conçu pour des applications en robotique, automatisation et contrôle de mouvement. Avec un rapport de réduction de 28,17:1, des encodeurs doubles (entrée ABS 17 bits / sortie 18 bits), et un support pour les communications CAN BUS et EtherCAT, il garantit une sortie de couple stable et un positionnement précis. Avec un couple nominal de 2,5 N·m, un couple de pointe de 7 N·m, et une vitesse nominale de 142 RPM, cet actionneur offre une puissance fiable dans un format léger de 0,26 kg.

Caractéristiques clés

• Contrôle de haute précision – Système d'encodeur double (entrée 17 bits, sortie 18 bits) avec une précision de contrôle de <0,01°.

• Performances solides – Puissance nominale 37 W, courant nominal 3 A, efficacité de 63%.

• Design Compact – Diamètre 44 mm, longueur 63,5 mm, poids seulement 0,26 kg.

• Mouvement Fluide – Contrôle orienté champ (FOC), faible jeu (≤12 arcmin), et constante de couple de 0,8 N·m/A.

• Durabilité – Roulements à billes à gorge profonde, classe d'isolation F, et boîtier en aluminium robuste.

• Connectivité Flexible – Compatible avec les protocoles CAN BUS et EtherCAT.

• Sécurité & Stabilité – Courant de crête 8,1 A, efficacité nominale, et endurance au couple de blocage testée avec différents courants de phase.

Spécifications

Données de couple de blocage

Accessoires (Inclus)

• Alimentation + Câble de communication CAN BUS ×1

• Résistance terminale 120Ω ×1

• Câble de communication EtherCAT ×2

• Module de communication CAN BUS (Adaptateur USB-CAN) ×1

Applications

Le MyActuator RMD-X2-7 est idéal pour bras robotiques, robots humanoïdes, exosquelettes, stabilisateurs et systèmes d'automatisation industrielle où un contrôle de couple précis, une taille compacte et une communication à double canal sont nécessaires.

Détails

Moteur servo sans balais X2-7, entrée double encodeur ABS-17BIT/ sortie 18BIT, 37W, 2.5N.m, 142rpm, bus CAN, 128, indicateur LED.

Actionneur planétaire RMD X2-7 avec encodeur double EtherCAT+CAN BUS. Caractéristiques 28.17 rapport de réduction, entrée 24V, vitesse 142RPM, couple 2.5N.m et puissance 37W. Comprend les dimensions d'installation et les spécifications techniques.

RMD-X2-P28-7 offre un encodeur double, entrée 24V, couple 2.5N.m, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT, et un poids de 0.26kg. Comprend un dessin d'installation et des spécifications détaillées telles que le couple de blocage et les données électriques.

L'interface X2-7 comprend VCC, GND, CAN_H, CAN_L, EtherCAT IN/OUT, et les ports T+/T-, R+/R-. Emballage : boîte de 65x65x55mm avec alimentation, câble CAN, résistance de 120Ω, câble EtherCAT, et deux modules CAN. Adaptateur USB-CAN gratuit inclus par commande.

Les instructions de marquage détaillent l'alimentation, les câbles CAN BUS, EtherCAT, les connecteurs, la résistance terminale. Comprend une note sur l'adaptateur USB-CAN pour les commandes.

Le moteur servo MYACTUATOR X2-7 délivre une puissance de 37W et un couple de 2.5N.m, avec un encodeur double, une vitesse de 1.42rpm, et un rapport de réduction de 1:28.Il comprend une alimentation, un câble de communication CAN BUS, une résistance terminale, des câbles EtherCAT et un module CAN. Un adaptateur USB-CAN gratuit est inclus. Étiquetés VCC, GND, CANH, CANL et signal I/O, ils garantissent une configuration facile. Certifié CE et RoHS, il offre des performances professionnelles, fiables et innovantes.