• MyActuator RMD-X6-40 motor, rear label view showing X6-40, 18 N·m torque, 90 rpm, 1:36 and CAN pins
  • RMD-X6-40 geared servo motor front output face with mounting holes and centered shaft/bearing
  • Angled side view of MyActuator X6-40 motor housing showing thickness, screws, and rear connector area
  • Tilted view of X6-40 motor showing rear label plate and built-in connector block on the rim
  • MyActuator USB-to-CAN adapter analyzer dongle with screw terminal labeled CAN-L, CAN-H, CAN-G
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Moteur MyActuator RMD-X6-40 48V, rapport de réduction 36:1, couple nominal 18N·m, 90RPM, CAN/RS485 18 bits

Moteur MyActuator RMD-X6-40 48V, rapport de réduction 36:1, couple nominal 18N·m, 90RPM, CAN/RS485 18 bits

MyActuator

$740.00 USD
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Aperçu

Le MyActuator moteur RMD-X6-40 est un moteur servo-actionneur à réduction intégrée pour les joints de robotique et d'automatisation, doté d'un encodeur 18 bits et d'une communication CAN/RS485. Il est spécifié pour une entrée de 48V, un rapport de réduction de 36, une vitesse nominale de 90RPM et un couple nominal de 18N·m.

Caractéristiques clés

  • Conception légère ; aluminium aéronautique de haute qualité
  • Protections multiples : protection contre la surchauffe, protection contre les surintensités, protection contre les surtensions, protection contre la sur vitesse
  • Support de mise à jour à distance : mettez à jour le dernier firmware à tout moment ; des instructions personnalisées peuvent être personnalisées
  • Support de capteur de température
  • Support de personnalisation IP54 ; étanche / résistant à la poussière / résistant à la corrosion ; conçu pour des environnements difficiles
  • Fonction d'enregistrement d'angle multi-tour de l'encodeur ; réserve des données après coupure de courant

Spécifications techniques

Paramètre Valeur
Rapport de réduction 36
Tension d'entrée 48V
Vitesse nominale 90RPM
Couple nominal 18N·m
Puissance nominale 170W
Courant nominal 5.2A
Couple maximal 40N·m
Courant maximal 10.5A
Efficacité 70%
Paire de pôles 14
Couple anti-force 0.91N·m
Jeu 15Arcmin
Charge axiale 775N
Charge radiale 1250N
Inertie 28.8Kg·cm³
Type d'encodeur 18bit
Communication CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M
Poids 0.59kg

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Ce qui est inclus

  • 1 moteur
  • 1 paire de câbles CAN
  • 1 paire de cordons d'alimentation
  • 1 résistance de terminaison
  • 1 paire de manchons
  • 1 paire de connecteurs CAN
  • 1 paire de connecteurs d'alimentation

Pour des questions d'intégration (câblage CAN/RS485, notes de mise à jour du firmware ou accès aux documents), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Manuels / Documents

Détails

MyActuator RMD-X6-40 integrated servo actuator motor with lightweight aluminum housing and protection features

Conçu pour les articulations robotiques, l'actionneur en aluminium compact comprend plusieurs protections et prend en charge les mises à jour de firmware à distance.

RMD-X6-40 encoder multi-turn angle recording feature, with internal motor cross-section graphic

L'enregistrement d'angle multi-tour aide à conserver les données de position après une coupure de courant pour un contrôle et une récupération des articulations plus fiables.

MyActuator X6-40 package contents with motor, CAN cables, power cords, terminating resistor, connectors, and sleeves

Tout ce qu'il faut pour commencer est inclus, avec le câblage CAN et d'alimentation, ainsi que des connecteurs et une résistance de terminaison pour la configuration du bus.

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