Actionneur servo planétaire MyActuator RMD-X6-8, rapport de réduction 1:8, 310 tr/min, couple 4,5N·m, 135W, double encodeur pour robots et AGV

Vue d'ensemble

• Modèle : RMD-X6-8

• Type : Servomoteur à réducteur planétaire de haute précision

• Rapport de réduction : 1:8

• Couple nominal : 4,5 N·m

• Vitesse nominale : 310 RPM

• Puissance nominale : 135 W

• Retour d'information : Double encodeurs pour un retour d'information précis sur la position et la vitesse

• Certifications : CE, RoHS

Le MyActuator RMD-X6-8 intègre un moteur BLDC haute performance, un réducteur planétaire, un driver et un retour d'information par double encodeur dans un module compact. Il est optimisé pour la robotique, l'automatisation industrielle et les plateformes de mobilité intelligente qui exigent un couple élevé, une haute précision et un contrôle fiable.

Caractéristiques clés

• Système d'encodeur double – Fournit un retour d'information ultra-précis sur la position et la vitesse pour un contrôle de mouvement avancé.

• Sortie de couple élevée – Jusqu'à 4,5 N·m de couple nominal et 10 N·m de couple maximal pour des applications de charge exigeantes.

• Capacité à grande vitesse – Évalué à 310 RPM et prend en charge jusqu'à 500 RPM pour une réponse dynamique rapide.

• Conception compacte et intégrée – Simplifie l'installation et réduit la complexité du câblage.

• Modes de contrôle multiples – Prend en charge les modes de position, de vitesse et de couple pour des besoins polyvalents en robotique et en automatisation.

• Construction fiable – Certifié CE et RoHS, garantissant sécurité et durabilité.

Spécifications techniques

Applications

L'actionneur RMD-X6-8 est idéal pour une large gamme d'applications :

• Robots humanoïdes – Contrôle précis des articulations pour les bras, les jambes ou le torse.

• Robots quadrupèdes – Mouvement agile et réactif sous des charges dynamiques.

• Systèmes d'exosquelette – Mouvement assisté par l'homme fluide avec un couple élevé.

• Bras SCARA et industriels – Positionnement précis et répétable pour la fabrication.

• Plateformes AGV / AMR – Performance de conduite fiable et contrôle de la vitesse pour la logistique.

• Équipement d'automatisation sur mesure – Parfait pour les projets nécessitant un couple élevé et une grande précision.

Contenu du paquet

1. 1 × Actionneur RMD-X6-8

2. 1 × Paire de câbles de communication CAN

3. 1 × Paire de câbles d'alimentation

4. 1 × Résistance terminale

5. 1 × Ensemble de manchons de protection

6. 1 × Paire de connecteurs CAN

7. 1 × Paire de connecteurs d'alimentation

Avantages

• Haute intégration pour un design système simplifié

• Retour d'information précis à double encodeur pour un contrôle de mouvement précis

• Prend en charge plusieurs conditions de tension et de courant pour des applications flexibles

• Certifié pour la sécurité et la conformité environnementale (CE, RoHS)

Détails

RMD-X6-8 actionneur servo offre 8 rapports de transmission, une entrée de 48V, 310 RPM, 4.5 N.m couple, puissance de 135W. Prend en charge CAN BUS, RS485 et plusieurs vitesses de communication. Livré avec des dessins d'installation et des courbes de moteur.