Système d'actionneur servo moteur MyActuator RMD-X6-H 48V réducteur 6:1 CAN/RS485 135W 4 N.m 400g
Système d'actionneur servo moteur MyActuator RMD-X6-H 48V réducteur 6:1 CAN/RS485 135W 4 N.m 400g
MyActuator
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Aperçu
Le MyActuator moteur RMD-X6-H est un système d'actionneur servo avec réducteur intégré et pilote MC intégré, conçu pour le contrôle de couple/vitesse/position via CAN bus ou RS485. Il prend en charge le mode servo (Couple / Vitesse / Position) et le mode de mouvement (couple/vitesse/position en avance), ce qui le rend adapté aux articulations robotiques et à l'intégration de mécatronique compacte.
Caractéristiques clés
- Conception de réducteur à vis hélicoïdale creuse / à dent creuse ; décrit comme ayant un jeu arrière ultra faible et un excellent rapport coût-efficacité.
- Pilote MC intégré.
- Multiples méthodes de communication : CAN et RS485 ; transmission CAN/RS485 avec plusieurs choix de vitesse de transmission.
- Nouvelle structure de patin ; décrite comme réduisant les dommages à l'interface dus à une utilisation prolongée.
- Structure à double roulement ; décrite comme ayant une meilleure résistance à la compression/sismique (amélioration des performances de 20%).
- Mise à niveau de plusieurs protections (les puces intelligentes garantissent la sécurité) : protection contre les surcharges, protection contre les surintensités, protection contre les surtensions, protection contre les courts-circuits, ajustement automatique de la capacité.
- Conception d'intégration en mécatronique ; décrite comme une dissipation de chaleur rapide et une puissance forte, avec un bruit réduit.
- Les marquages d'étiquettes incluent : “Système d'Actionneur Servo MyActuator”, “RMD X6-H”, “V3”, et marquage du rapport de réduction “1:6”.
- Les marquages d'étiquettes d'interface incluent : LED, 5V, TX, RX, GND, CANL, CANH, +, -.
Spécifications
| Numéro d'article. | 1033320040 |
| Mode de contrôle |
Mode servo (Couple / Vitesse / Position) Mode de mouvement (couple / vitesse / position en avance) |
| Méthode de communication & Débit |
CAN BUS : 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS : 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| Tension d'entrée | 48V |
| Vitesse à vide | 450RPM |
| Vitesse de sortie nominale | 400RPM |
| Courant nominal | 3.6A |
| Puissance de sortie nominale | 135W |
| Couple nominal | 4 N.m |
| Efficacité | 78% |
| Coefficient de surcharge | 2.5 |
| Résistance des fils | 0.55 ohm |
| Inductance des fils | 0.18 mH |
| Constante de vitesse du moteur | 62 rpm/v |
| Constante de couple du moteur | 0.17 N.M/A |
| Charge en direction axiale | 775 N |
| Charge en direction radiale | 1040 N |
| Inertie du rotor | 800 gcm^2 |
| Poids du moteur | 400 g |
| Ratio de réducteur | 6:1 |
| Jeu | 8 minutes d'arc |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques / bras mécaniques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes / robots à pattes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Pour des conseils de sélection et un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Manuels
Détails
Le RMD-X6-H intègre moteur, réducteur et driver dans un actionneur servo compact pour un contrôle CAN bus ou RS485.
Un design de réducteur à vis hélicoïdale creuse supporte un routage propre des joints tout en maintenant un faible jeu pour l'intégration robotique.
Les électroniques de driver MC intégrées simplifient le câblage, avec des options de communication CAN/RS485 et une structure à double roulement renforcée.
Les cas d'utilisation courants incluent les bras robotiques, les articulations d'exosquelettes et les robots à pattes où un contrôle de couple compact est requis.
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