Actionneur servo planétaire MyActuator RMD-X8-20 pour bras robotique MIT, robots humanoïdes et quadrupèdes, 48V, 10N·m de couple, double encodeur

Aperçu

Le MyActuator RMD-X8-20 Actionneur Servo Planétaire est un module d'articulation haute performance conçu pour les projets de robotique du MIT, y compris les bras robotiques du MIT, les robots humanoïdes et les plateformes quadrupèdes. Avec un rapport de réduction de 6:1, une tension d'entrée de 48V, et un couple nominal de 10N·m, cet actionneur offre une densité de puissance exceptionnelle, un contrôle de mouvement de haute précision, et une durabilité à long terme. Équipé de double encodeurs et de communication CAN/RS485, il garantit une intégration transparente dans des systèmes robotiques avancés pour la recherche, l'éducation et les applications industrielles.

Caractéristiques Clés

• Optimisé pour la Robotique et la Recherche du MIT
  Conçu pour répondre aux exigences exigeantes des bras robotiques du MIT, des plateformes quadrupèdes et des systèmes humanoïdes avec un couple de sortie et un contrôle précis.

• Couple Élevé dans un Design Compact
  Fournit un couple nominal de 10N·m et jusqu'à 20N·m de couple de pointe dans un actionneur léger de 0,78 kg, idéal pour les joints robotiques compacts.

• Système de Protection Fiable
  Inclut des protections contre la surchauffe, les surintensités, les surtensions et les survitesses pour des performances stables dans des environnements dynamiques.

• Firmware Améliorable et Réglage en Temps Réel
  Prend en charge les mises à jour de firmware à distance et la personnalisation des paramètres pour des profils de mouvement avancés et une optimisation spécifique à l'application.

• Adaptabilité Environnementale
  La personnalisation IP54 offre une protection contre la poussière, l'eau et la corrosion pour la robotique industrielle et en extérieur.

• Système d'encodeur double de précision
  Les encodeurs doubles permettent l'enregistrement d'angles multi-tours et un retour d'information de position précis, même en cas de perte de puissance, garantissant une précision de mouvement supérieure.

• Intégration de la plateforme de contrôle V3
  La surveillance et l'ajustement des formes d'onde en temps réel simplifient la configuration du contrôle et le diagnostic des performances.

Spécifications techniques

Applications

• Bras robotiques MIT – Optimisés pour des tâches de précision et des cycles d'opération répétitifs.

• Robots humanoïdes – Permet un mouvement articulaire naturel et fluide pour une locomotion avancée et une interaction.

• Robots Quadrupèdes – Offre un couple robuste pour une marche agile et dynamique ainsi qu'une stabilité.

• Systèmes d'Exosquelette – Haute densité de puissance pour la robotique portable et les dispositifs d'assistance.

• Chariots Intelligents AGV – Prend en charge des charges utiles élevées et un contrôle de mouvement fiable pour l'automatisation.

• Robots SCARA & ARU – Adaptés à l'automatisation industrielle, à l'assemblage et aux prototypes de recherche.

Liste des colis

Le MyActuator RMD-X8-20 Planétaire Servomoteur comprend:

1. Unité moteur ×1 – Module d'actionneur RMD-X8-20

2. Câble CAN ×1 paire – Pour la communication sur le bus CAN

3. Câble d'alimentation ×1 paire – Pour la connexion d'entrée d'alimentation

4. Résistance terminale ×1 – Pour la terminaison du bus CAN

5. Tubes thermorétractables ×1 ensemble – Pour des connexions de câbles sécurisées

6. Connecteur de câble CAN ×1 paire – Pour une interface de câblage CAN fiable

7. Connecteur de câble d'alimentation ×1 paire – Pour un attachement sécurisé du câble d'alimentation

Détails

Le servo planétaire RMD-X8-20 offre une entrée de 48V, 190 RPM, 10 N.m de couple, 200W de puissance.Encodeur double, communication CAN BUS/RS485. Prend en charge la personnalisation des freins et IP44.