Aperçu
Le MyActuator RMD-X8 (Numéro d'article : A00083) est un moteur d'actionneur servo avec un rapport réducteur de 9:1 pour des applications de mouvement en robotique. Il prend en charge une entrée de 24-48V et fournit un couple nominal de 9 N·m avec une puissance nominale de 160 W. Les points forts de la conception incluent une structure légère en aluminium aéronautique de haute qualité, ainsi que plusieurs protections intégrées et un support pour la mise à jour du firmware à distance.
Caractéristiques clés
- Conception légère ; aluminium de haute qualité pour l'aviation
- Ratio de réduction : 9:1
- Supporte plusieurs protections : protection contre la surchauffe / protection contre les surintensités / protection contre les surtensions / protection contre la sur-vitesse
- Supporte la mise à jour à distance : mettez à jour le dernier firmware à tout moment ; des instructions personnalisées peuvent être adaptées
- Supporte le capteur de température
- Supporte la personnalisation IP54 ; étanche / résistant à la poussière / résistant à la corrosion
Spécifications
| Nom de l'actionneur | RMD-X8 |
| Numéro d'article | A00083 |
| Ratio de réduction | 9:1 |
| Tension d'entrée | 24-48V |
| Vitesse à vide | 215 RPM @48V |
| Vitesse nominale | 170 RPM |
| Courant nominal | 4.3 A |
| Puissance nominale | 160 W |
| Couple nominal | 9 N·m |
| Couple maximum (instantané) | 20 N·m |
| Paires de pôles | 21 (42) |
| Efficacité du moteur | 74% |
| Résistance | 0.4 Ω |
| Connexion de fil | Y |
| Inductance phase à phase | 0.22 mH |
| Constante de vitesse | 40 rpm/v |
| Constante de couple | 2.09 N·m/A |
| Charge en direction axiale | 775 N |
| Charge en direction radiale | 1250 N |
| Inertie du rotor | 2600 g·cm² |
| Nombre de paires de pôles | 21 |
| Poids du moteur | 568 g |
| Température de l'environnement | -20 ~ 55°C |
| Jeu | 5 minutes d'arc |
Ce qui est inclus
- 1 moteur
- 1 paire de câbles CAN
- 1 paire de cordons d'alimentation
- 1 résistance de terminaison
- 1 paire de manchons
- 1 paire de connecteurs CAN
- 1 paire de connecteurs d'alimentation
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Pour des questions de pré-vente et un support d'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.
Détails

La conception légère de l'actionneur RMD-X8 met l'accent sur un boîtier en aluminium, des fonctions de protection et un support de mise à jour du firmware pour les projets robotiques.

Le paquet comprend l'actionneur servo RMD-X8 V2 ainsi que des câbles CAN, des fils d'alimentation, des connecteurs, des manchons et une résistance de terminaison pour le câblage du bus CAN.
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