MyActuator RMD-X8-S2 Moteur 48V Actionneur Servo 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W Transmission d'Articulation Robotique
MyActuator RMD-X8-S2 Moteur 48V Actionneur Servo 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W Transmission d'Articulation Robotique
MyActuator
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Aperçu
Le MyActuator moteur RMD-X8-S2 est un moteur d'actionneur servo de la série RMD-X V3, conçu pour des articulations robotiques et des modules d'entraînement compacts et à haute intégration. Les points forts de la série incluent une petite taille, un poids léger et une haute intégration, avec des points d'accent tels que de multiples protections, un faible bruit, une haute précision, une bonne qualité et une longue durée de vie.
Caractéristiques clés
- Modes de contrôle : Mode servo (Couple / Vitesse / Position) ; Mode de mouvement (couple/vitesse/position en avance)
- Communication : Bus CAN et bus RS485 (débits en bauds indiqués dans les spécifications)
- Fonction d'encodeur : Fonction d'enregistrement d'angle multi-tour de l'encodeur ; données réservées après coupure de courant
- Support d'encodeur secondaire : Support pour l'installation d'un second encodeur (précision de contrôle supérieure)
- Conception de protection : Protection contre la surchauffe / Protection contre les surintensités / Protection contre les surtensions / Protection contre la vitesse excessive
- Firmware/mises à jour : Support de mise à jour à distance et mise à jour du dernier firmware à tout moment
- Détection de température : Support de capteur de température et la température peut être lue en temps réel
- Mécanique : Construction à double roulement ; résistance à la compression ; résistance aux chocs ; « performance augmentée de 20 % »
- Conception environnementale (déclaration sur le matériau du produit) : Conception entièrement fermée et étanche ; étanche / résistant à la poussière / résiste à la corrosion ; besoin d'être personnalisé
Pour des questions de compatibilité avant-vente et un support technique, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.
Scénarios d'application
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques / bras mécaniques
- Robots exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV / camion intelligent AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro d'article | 1033918040 |
| Mode de contrôle | Mode servo (Couple / Vitesse / Position) Mode de mouvement (couple/vitesse/position prédictive) |
| Méthode de communication & Débit | CAN BUS : 500Kbps / 1Mbps BUS RS485 : 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| Tension d'entrée | 48V |
| Vitesse à vide | 46RPM |
| Vitesse de sortie nominale | 40RPM |
| Courant nominal | 3.2A |
| Puissance nominale de sortie | 110W |
| Couple nominal | 25 N.m |
| Efficacité | 70% |
| Coefficient de surcharge | 2 |
| Résistance des fils | 0.27 Ω |
| Inductance des fils | 0.1 mH |
| Constante de vitesse du moteur | 33 rpm/v |
| Constante de couple du moteur | 0.3 N.M/A |
| Charge en direction axiale | 985 N |
| Charge en direction radiale | 1250 N |
| Inertie du rotor | 2670 gcm² |
| Poids du moteur | 900 g |
| Ratio de réducteur | 36:1 |
| Jeu | 15 minutes d'arc |
Manuels / Documents
Détails
Utilisez le tableau de correspondance moteur‑driver RMD-X V3 pour sélectionner des drivers et des options de bus compatibles pour votre configuration de contrôle.
Faisant partie de la série RMD‑X V3, conçu pour des joints robotiques compacts où le faible bruit et la précision sont importants.
Un boîtier entièrement fermé est disponible pour les projets nécessitant une protection étanche, anti-poussière et résistante à la corrosion (personnalisation requise).
L'enregistrement d'angle multi-tour aide à conserver les données de position après une coupure de courant, avec prise en charge de l'ajout d'un second encodeur pour une précision accrue.
La construction à double roulement améliore la résistance aux chocs et à la compression pour des plateformes de robots mobiles et articulés exigeantes.
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