Aperçu
Le MyActuator X8-25 V2 Actionneur Servo Planétaire est un actionneur servo DC sans balais haute performance avec un réducteur planétaire intégré, conçu pour des applications exigeantes telles que bras robotiques, robots humanoïdes, robots quadrupèdes et systèmes d'automatisation de précision. Il offre un rapport de réduction de 9:1, un couple nominal de 10 N·m, et une vitesse nominale de 110 tr/min, tout en maintenant un poids compact de 0,71 kg pour une intégration facile dans des systèmes robotiques avancés et industriels.
Caractéristiques Clés
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Couple et Puissance Élevés – Jusqu'à 10 N·m de couple nominal et 25 N·m de couple de pointe, garantissant une sortie robuste pour des articulations robotiques lourdes.
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Réducteur Planétaire Intégré – Fournit un rapport de 9:1 pour un contrôle de précision et une sortie de couple stable.
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Réactivité Dynamique – Optimisé pour un contrôle haute efficacité avec un mouvement fluide et précis.
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Sécurité et Protection – Protection contre les surintensités intégrée et support de couple anti-force robuste (0,61 N·m).
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Design Compact et Léger – Seulement 0,71 kg, idéal pour les systèmes articulés et mobiles.
Spécifications détaillées
| Paramètre | Unité | Valeur |
|---|---|---|
| Rapport de transmission | – | 9 |
| Tension d'entrée | V | 48 |
| Vitesse nominale | RPM | 110 |
| Couple nominal | N·m | 10 |
| Puissance nominale | W | 125 |
| Courant nominal | A | 3.2 |
| Couple maximal | N·m | 25 |
| Courant maximal | A | 8 |
| Efficacité | % | 80 |
| Paire de pôles | – | 21 |
| Couple anti-force | N·m | 0.61 |
| Jeu | Arcmin | 10 |
| Charge axiale | N | 985 |
| Charge radiale | N | 1250 |
| Inertie | Kg·cm² | 30.6 |
| Type d'encodeur | bit | 18 bits |
| Protocoles de communication | – | CAN : 1M / RS485 : 115200 / 500K / 1M / 2.5M |
| Poids | kg | 0.71 |
Scénarios d'application
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Bras Robotiques – Pour les robots industriels ou de recherche nécessitant précision et puissance.
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Robots Humanoïdes – Prend en charge un mouvement coordonné fluide à plusieurs axes.
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Robots Quadrupèdes – Offre un couple dynamique et une stabilité pour une mobilité avancée.
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Systèmes d'Automatisation – Idéal pour les tâches répétitives et précises nécessitant une performance constante.
Contenu du paquet
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1× Moteur X8-25
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1× Paire de câbles CAN
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1× Paire de cordons d'alimentation
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1× Résistance de terminaison
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1× Paire de manchons
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1× Paire de connecteurs CAN
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1× Paire de connecteurs d'alimentation
Détails

L'actionneur X8-25 V2 dispose d'un réducteur planétaire intégré, d'une grande réactivité dynamique et d'un couple élevé. Convient pour les robots, les bras robotiques et les robots quadrupèdes. Provenant du magasin officiel direct, c'est un système servo à courant continu sans balais conçu pour la performance et la polyvalence dans l'automatisation et la robotique.

Servo planétaire MyActuator X8-25 V2 offre une densité de couple élevée, une protection contre les surintensités. Spécifications : rapport 9:1, 110 tr/min, 10 N.M couple, poids de 710g. Système sans balais DC.

Mon Actionneur X8-25 V2 Servo Planétaire comprend un moteur, des câbles CAN, des cordons d'alimentation, une résistance de terminaison, des manchons, des connecteurs et des connecteurs d'alimentation.

Le Servo Planétaire X8-25 V2 offre un rapport de réduction de 9:1, une entrée de 48V, 110 RPM, 10 N.m de couple, 125W de puissance. Prend en charge CAN BUS, RS485, comprend un encodeur. Pèse 0,71 kg ; dimensions dans les dessins d'installation.
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