Caméra 3D Orbbec Gemini 2 – Stéréo IR active, portée 0,15–10 m, FOV 91°×66°, USB 3.0 Type‑C, RGB 1080p, Profondeur 1280×800

Aperçu

La caméra 3D Orbbec Gemini 2 est une caméra de profondeur stéréo IR active compacte, dotée du dernier ASIC personnalisé d'Orbbec pour un traitement de profondeur de haute qualité, d'un IMU et d'une alimentation + connectivité USB 3.0 Type-C à câble unique. Son large champ de vision et sa large plage de détection de profondeur la rendent adaptable à de nombreuses applications, en particulier en robotique. Avec le SDK Orbbec, il est facile de la configurer et elle fournit des données précises et fiables dans des conditions d'éclairage allant de l'obscurité totale à semi-extérieure.

Caractéristiques clés

• Détection de profondeur stéréo IR active pour des performances robustes dans un éclairage varié
• Large plage de détection : 0,15 m ~ 10 m (idéal 0,2 m ~ 5 m)
• Large champ de vision : 91° horizontal, 66° vertical
• Synchronisation multi-caméras pour les images de profondeur et les images RGB
• USB 3.0 Câble Type‑C pour l'alimentation et la connectivité ; pilote de caméra UVC
• IMU intégrée et traitement de profondeur ASIC personnalisé Orbbec

Aperçu matériel

• Modules avant : Caméra IR (gauche), LDP, LDM, Caméra RGB, Caméra IR (droite)
• Interface Type‑C pour alimentation/données USB 3.0
• Interface de synchronisation multi-caméras à 8 broches

Spécifications

Ce qui est inclus

• Orbbec Caméra 3D Gemini 2 x1
• USB Type‑C à Type‑C x1

Applications

• Bras robotique Lerobot SO-ARM101
• Comment utiliser les caméras de profondeur Orbbec sur reComputer avec ROS
• Drones/Robotique

Documents

• Fiche technique
• SDK
• Visionneuse Orbbec

ECCN/HTS

Détails