Aperçu
La caméra 3D Orbbec Gemini 335LG est une solution d'imagerie stéréo 3D passive et active équipée d'un sérialiseur GMSL2 et d'un connecteur FAKRA‑Z. Elle est conçue pour des robots mobiles autonomes (AMR) et des bras robotiques opérant dans des environnements intérieurs et extérieurs complexes. La caméra s'intègre avec le SDK Orbbec pour une configuration rapide et fournit des données de profondeur et RGB précises et fiables. Elle est prise en charge sur la série reComputer Robotics GMSL.
Caractéristiques clés
- Stéréo IR active pour une sortie de profondeur robuste dans des conditions d'éclairage variées
- Large plage de détection : 0,17 m à 20 m ; plage idéale : 0.25 m à 6 m
- Largeur de champ de profondeur : 90° (H) × 65° (V) ; Champ de vision RGB : 94° × 68°
- Synchronisation multi-caméras pour les flux de profondeur et RGB
- Connexion GMSL via câble FAKRA-Z transportant l'alimentation et les données ; adapté aux applications industrielles et robotiques
- Résolution de profondeur jusqu'à 1280×800 @ 30 fps ; résolution RGB jusqu'à 1280×800 @ 60 fps
- Température de fonctionnement : −10℃ à 60℃
Spécifications
| Produit | Orbbec Gemini 335LG |
| Tension | 12V (FAKRA-Z) |
| Technologie de profondeur | Vision stéréo |
| Température de fonctionnement | −10℃ ~ 60℃ |
| Dimensions mécaniques | 124 mm × 29 mm × 36 mm |
| Interface de communication | GMSL FAKRA-Z |
| Plage de profondeur | 0.17 m ~ 20 m |
| Plage Idéale | 0,25 m ~ 6 m |
| Résolution de Profondeur | Jusqu'à 1280×800 @ 30 fps |
| Résolution RGB | Jusqu'à 1280×800 @ 60 fps |
| FOV de Profondeur | 90° × 65° |
| FOV RGB | 94° × 68° |
Vue d'ensemble du Matériel
- La vue éclatée montre : Verre de Protection, Module Stéréo, Module RGB, Module de Mesure Laser, Module Diode Laser, Carte de Sérialisation, IMU, et MX6800.
- Montage : 2 × points de montage M4 ; profondeur d'insertion max 6 mm (à confirmer).
Applications
- AMR (Robots Mobiles Autonomes)
- Drones/Robotique
Documents
ECCN/HTS
| HSCODE | 8525891900 |
| USHSCODE | 8525895050 |
| EUHSCODE | 8517600000 |
| COO | CHINE |
Ce qui est inclus
- Caméra 3D Orbbec Gemini 335LG ×1
- Câble FAKRA‑Z (1 m) ×1
Détails

Composants de la caméra 3D Orbbec Gemini 335LG : Verre de protection, Module de mesure laser, Module stéréo, Module RGB, Module de diode laser, IMU, MX6800, Carte de sérialisation.

Dessin technique de Orbbec Gemini 335LG Caméra 3D avec des spécifications dimensionnelles précises.

Caméra 3D Orbbec Gemini 335LG, longueur de 61,50±0,30 mm, point de montage max de 2,4M, profondeur d'insertion de 6mm (à confirmer).

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